本文關(guān)鍵詞：常見工業(yè)機(jī)器人末端結(jié)構(gòu)性執(zhí)行器定位形式

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【摘要】：總結(jié)研究機(jī)器人末端結(jié)構(gòu)性操作器的設(shè)計方法,通過合理設(shè)計執(zhí)行器零件的結(jié)構(gòu)及相互之間的裝配形式,同時滿足末端操作器工作時具備六自由度限位能力。這樣能夠解決在自動化生產(chǎn)線調(diào)試時,因機(jī)械加工尺寸公差所產(chǎn)生的微小誤差,及有效提高結(jié)構(gòu)性執(zhí)行器的快速更換及維修效率。同時,本文簡要說明執(zhí)行器中所必需的傳感器,提供必要的反饋信號,保證末端執(zhí)行器工作可靠有效,以提升自動化生產(chǎn)線的整體開動率。
【作者單位】： 山東省智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究院;
【分類號】：TP242
【正文快照】： 引言伴隨國家對工業(yè)4.0的倡導(dǎo),制定較高的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),倒逼工業(yè)先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步及革新。人類對工作環(huán)境要求的不斷提高及公司加強對勞動成本的控制,工業(yè)機(jī)器人將扮演越來越重要的角色,同時在現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人的需求量急劇增長。然而,結(jié)合中國現(xiàn)階段的技術(shù)水平,絕大多數(shù)的機(jī)器人本

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1305813