發(fā)布時(shí)間：2017-12-18 19:25

  本文關(guān)鍵詞：家庭服務(wù)智能機(jī)器人小車的設(shè)計(jì)

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【摘要】：隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,智能小車逐漸走入人們的生活,它大規(guī)模應(yīng)用于智能運(yùn)輸系統(tǒng)、特種作業(yè)、軍事作戰(zhàn)等領(lǐng)域,除此之外,還延伸到了家庭服務(wù)方面。本文從智能小車的便利性和智能性入手,用Keil軟件編程,利用Arduino MEGA2560 R3為主模塊,再加上其他超聲波測距、氣體檢測、藍(lán)牙等模塊和i Mac攝像頭、機(jī)械手臂等裝置,實(shí)現(xiàn)了智能小車自動(dòng)避障、檢測空氣、用手機(jī)藍(lán)牙串口通信軟件控制其移動(dòng)、移動(dòng)監(jiān)控家里的實(shí)時(shí)情況、將拍攝到的視頻傳送給電腦、在狹小空間抓取東西等各種功能,經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本物品達(dá)到了預(yù)期的效果和目標(biāo)。
【作者單位】： 東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;
【基金】：黑龍江省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練省級(jí)項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言智能化作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向,它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)運(yùn)作,無需人為管理,便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、通信、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體[1]。本文所研究的智

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