本文關(guān)鍵詞：NCS的事件觸發(fā)通訊機制與主被動混合魯棒容錯控制設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 離散事件觸發(fā)機制 混合魯棒容錯控制系統(tǒng) 故障診斷觀測器 不確定性

【摘要】：針對具有時變時延的不確定線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),在離散事件觸發(fā)通訊機制下,研究了執(zhí)行器任意失效故障情形下的主被動混合魯棒容錯控制.首先建立基于離散事件觸發(fā)通訊機制的閉環(huán)故障NCS模型,并基于H∞控制思想,設(shè)計了魯棒故障檢測觀測器;其次通過離線設(shè)計的被動魯棒容錯控制器確保系統(tǒng)在已知故障發(fā)生時穩(wěn)定,未知故障發(fā)生初期減緩系統(tǒng)性能下降速度;同時利用魯棒故障檢測觀測器實時在線檢測故障,并重構(gòu)控制器補償任意未知故障對系統(tǒng)的影響.最后通過仿真算例驗證了文中方法的可行性.
【作者單位】： 蘭州理工大學(xué)電氣工程與信息工程學(xué)院;鶴壁天海電子信息系統(tǒng)有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61463030)
【分類號】：TP273
【正文快照】： NCS是一種通過有限的數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)在傳感器、執(zhí)行器和控制器之間進行信息傳輸?shù)目臻g分布式系統(tǒng).在許多實際的NCS中,由于種種原因系統(tǒng)模型總是存在著不確定性,而信息在網(wǎng)絡(luò)中傳輸又不可避免地出現(xiàn)時延、丟包等問題,作為控制系統(tǒng)的組成部件執(zhí)行器或傳感器也隨時可能發(fā)生各種故障

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李高云;陳春燕;劉勝;;兩類故障的魯棒容錯控制[J];大連海事大學(xué)學(xué)報;2010年04期

2 胡壽松,王源;區(qū)間矩陣系統(tǒng)的保低成本魯棒容錯控制[J];東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2003年02期

3 樓旭陽;崔寶同;;不確定時滯非線性混沌系統(tǒng)的魯棒容錯控制[J];東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2006年S1期

4 張捷;薄煜明;;時滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散魯棒容錯控制[J];計算機工程與應(yīng)用;2010年01期

5 孫金生，李軍，馮纘剛，，胡壽松;魯棒容錯控制系統(tǒng)設(shè)計[J];控制理論與應(yīng)用;1994年03期

6 張芹芳;王愛平;余江;江麗;;雙容液位系統(tǒng)的不確定時滯的魯棒容錯控制[J];計算機技術(shù)與發(fā)展;2014年01期

7 李曉輝,劉志東;基于特征值估計的魯棒容錯控制系統(tǒng)設(shè)計[J];計算技術(shù)與自動化;2003年02期

8 王國勝;謝永成;呂強;劉峰;;線性系統(tǒng)的魯棒容錯控制設(shè)計方法[J];裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報;2009年04期

9 李卓識;;一類廣義非線性系統(tǒng)的魯棒容錯控制[J];民營科技;2010年06期

10 楊建軍,史忠科,戴冠中;最優(yōu)魯棒容錯控制新方法及其在飛行控制中的應(yīng)用[J];控制理論與應(yīng)用;1998年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 舒慧生;路林吉;吳讓泉;邵世煌;;線性連續(xù)時滯不確定系H_∞魯棒容錯控制[A];1997年中國控制會議論文集[C];1997年

2 樓旭陽;崔寶同;;不確定時滯非線性混沌系統(tǒng)的魯棒容錯控制[A];第十七屆全國過路控制會議論文集[C];2006年

3 滕青芳;范多旺;;不確定線性系統(tǒng)魯棒容錯控制的研究[A];第三屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

4 孫金生;李軍;王執(zhí)銓;馮纘剛;;離散系統(tǒng)的魯棒容錯控制[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

5 孫金生;;基于Lyapunov方程的魯棒容錯控制研究[A];新世紀(jì) 新機遇 新挑戰(zhàn)——知識創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（上冊）[C];2001年

6 朱宗達;葉志洲;;一種改進的不確定NCS的魯棒容錯控制設(shè)計[A];全國冶金自動化信息網(wǎng)2014年會論文集[C];2014年

7 張端金;張洛花;苗啟;;圓形區(qū)域極點配置的Delta算子系統(tǒng)魯棒容錯控制[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

8 韓清龍;成成;俞金壽;黃道;;一種基于LQR理論設(shè)計連續(xù)系統(tǒng)魯棒容錯控制器的方法[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1997年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 許德智;復(fù)雜飛行器魯棒容錯控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

2 王君;非線性NCS的魯棒容錯控制研究[D];蘭州理工大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 田坤;幾類線性系統(tǒng)的魯棒容錯控制研究[D];黑龍江大學(xué);2015年

2 李亞紅;異步切換下不確定切換中立系統(tǒng)的魯棒容錯控制[D];遼寧大學(xué);2015年

3 徐亮;時滯不確定非線性系統(tǒng)的魯棒容錯控制[D];東北石油大學(xué);2012年

4 宋金波;復(fù)雜系統(tǒng)的魯棒容錯控制研究[D];大慶石油學(xué)院;2007年

5 張芹芳;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒容錯控制方法[D];安徽大學(xué);2013年

6 戴小鋒;多變量系統(tǒng)的魯棒容錯控制[D];南京理工大學(xué);2007年

7 張士勇;控制系統(tǒng)的魯棒容錯控制研究[D];遼寧科技大學(xué);2008年

8 趙德功;時滯不確定系統(tǒng)的魯棒容錯控制[D];燕山大學(xué);2012年

9 高波;一類混沌系統(tǒng)的魯棒容錯控制[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年

10 孫俊娜;不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒容錯控制[D];東北大學(xué);2011年

本文編號：1304919