本文關(guān)鍵詞：基于ARM的電機(jī)通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是電機(jī)應(yīng)用過程中最為關(guān)鍵的技術(shù)之一。通用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)于科研人員在新型或復(fù)雜的電機(jī)控制算法編程和實(shí)驗(yàn)方面具有重要意義。但由于不同電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式和控制策略不盡相同,同時(shí)控制芯片和電子元件種類繁多,均使得通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作具有一定難度。本文在綜合分析了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,結(jié)合不同電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制特點(diǎn),提出了基于ARM的電機(jī)通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)利用STM32芯片作為控制系統(tǒng)主控芯片,并結(jié)合外圍相關(guān)電路,實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同電機(jī)的通用性驅(qū)動(dòng)控制。本文主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究:1.研究了不同電機(jī)的工作原理、速度檢測(cè)方式和驅(qū)動(dòng)控制特點(diǎn),并與課題中實(shí)際功能要求相結(jié)合,在此基礎(chǔ)上提出了通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。2.根據(jù)通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)整體性能要求,以STM32為主控芯片設(shè)計(jì)出了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體硬件結(jié)構(gòu),并對(duì)控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、過流保護(hù)及電壓檢測(cè)等相關(guān)電路做了具體設(shè)計(jì)。3.設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)軟件的總體框架,并設(shè)計(jì)出了對(duì)應(yīng)的控制算法,且以流程圖的方式給出了對(duì)應(yīng)程序。軟件設(shè)計(jì)主要包括主程序設(shè)計(jì)、初始化程序設(shè)計(jì)、PI控制子程序設(shè)計(jì)、采樣檢測(cè)子程序以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)子程序設(shè)計(jì)等。4.搭建出了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)的信號(hào)輸入和輸出做了相關(guān)調(diào)試,并針對(duì)步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)做了相關(guān)電流和轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的合理性和可行性。
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM301.2;TP273

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本文編號(hào)：1302772