本文關鍵詞：基于ARM的電機通用驅動控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：電機驅動控制系統(tǒng)是電機應用過程中最為關鍵的技術之一。通用的電機驅動控制系統(tǒng)對于科研人員在新型或復雜的電機控制算法編程和實驗方面具有重要意義。但由于不同電機的驅動方式和控制策略不盡相同,同時控制芯片和電子元件種類繁多,均使得通用電機驅動控制系統(tǒng)的設計工作具有一定難度。本文在綜合分析了驅動控制系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎上,結合不同電機驅動控制特點,提出了基于ARM的電機通用驅動控制系統(tǒng)設計方案。該系統(tǒng)利用STM32芯片作為控制系統(tǒng)主控芯片,并結合外圍相關電路,實現(xiàn)了對不同電機的通用性驅動控制。本文主要在以下幾個方面進行了研究:1.研究了不同電機的工作原理、速度檢測方式和驅動控制特點,并與課題中實際功能要求相結合,在此基礎上提出了通用驅動控制系統(tǒng)的整體設計方案。2.根據(jù)通用驅動控制系統(tǒng)整體性能要求,以STM32為主控芯片設計出了驅動控制系統(tǒng)的整體硬件結構,并對控制電路、功率驅動電路、過流保護及電壓檢測等相關電路做了具體設計。3.設計了控制系統(tǒng)軟件的總體框架,并設計出了對應的控制算法,且以流程圖的方式給出了對應程序。軟件設計主要包括主程序設計、初始化程序設計、PI控制子程序設計、采樣檢測子程序以及電機的轉速檢測子程序設計等。4.搭建出了系統(tǒng)實驗平臺,對系統(tǒng)的信號輸入和輸出做了相關調試,并針對步進電機和直流無刷電機做了相關電流和轉速實驗,驗證了驅動控制系統(tǒng)的合理性和可行性。
【學位授予單位】：東華大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TM301.2;TP273

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本文編號：1302772