本文關(guān)鍵詞：基于積分全局滑模控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對直流調(diào)速系統(tǒng)自身運(yùn)行參數(shù)變化和外界干擾,造成系統(tǒng)性能降低,為了改善系統(tǒng)的跟隨能力,采用積分全局滑�？刂撇呗栽O(shè)計(jì)直流調(diào)速控制系統(tǒng);為了消除到達(dá)階段和縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,在切換函數(shù)設(shè)計(jì)中,添加了一個(gè)收斂的指數(shù)時(shí)變因子項(xiàng);在控制律中,將參考輸入和系統(tǒng)誤差狀態(tài)變量納入其中,使系統(tǒng)能根據(jù)外部輸入和自身狀態(tài)快速響應(yīng)。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的積分全局滑�？刂破鲗�(shù)攝動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾具有較強(qiáng)的魯棒性,且跟隨響應(yīng)快。
【作者單位】： 四川文理學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【分類號(hào)】：TM33;TP273
【正文快照】： 0引言直流電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備,直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能較好,適用于高精度的伺服運(yùn)動(dòng)控制,被廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中[1]。為了使直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到較好的靜、動(dòng)態(tài)性能,一般采用轉(zhuǎn)速和電流反饋的雙閉環(huán)控制方式。其轉(zhuǎn)速控制環(huán)常采用積分比例控制;

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3 尚芳屹;段永崗;杜麗媛;俞文t

本文編號(hào)：1301398