本文關(guān)鍵詞：基于積分全局滑�？刂频碾p閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 直流調(diào)速 積分 全局滑模 時(shí)變因子項(xiàng) 魯棒性

【摘要】：針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)自身運(yùn)行參數(shù)變化和外界干擾,造成系統(tǒng)性能降低,為了改善系統(tǒng)的跟隨能力,采用積分全局滑模控制策略設(shè)計(jì)直流調(diào)速控制系統(tǒng);為了消除到達(dá)階段和縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,在切換函數(shù)設(shè)計(jì)中,添加了一個(gè)收斂的指數(shù)時(shí)變因子項(xiàng);在控制律中,將參考輸入和系統(tǒng)誤差狀態(tài)變量納入其中,使系統(tǒng)能根據(jù)外部輸入和自身狀態(tài)快速響應(yīng)。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的積分全局滑模控制器對(duì)參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾具有較強(qiáng)的魯棒性,且跟隨響應(yīng)快。
【作者單位】： 四川文理學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【分類號(hào)】：TM33;TP273
【正文快照】： 0引言直流電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備,直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能較好,適用于高精度的伺服運(yùn)動(dòng)控制,被廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中[1]。為了使直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到較好的靜、動(dòng)態(tài)性能,一般采用轉(zhuǎn)速和電流反饋的雙閉環(huán)控制方式。其轉(zhuǎn)速控制環(huán)常采用積分比例控制;

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 祁之忠;;淺談直流調(diào)速系統(tǒng)故障修理[J];機(jī)電新產(chǎn)品導(dǎo)報(bào)(數(shù)控機(jī)床市場(chǎng));2006年09期

2 劉廣瑞;;從直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展過程看機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思想[J];中國(guó)科技信息;2007年03期

3 楊斌文;梅英;;直流調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的原因及消除的方法[J];電氣傳動(dòng)自動(dòng)化;2007年03期

4 楊英;;關(guān)于交直流調(diào)速系統(tǒng)專業(yè)課教學(xué)原則及教學(xué)方法的探討[J];職業(yè);2007年17期

5 王新嵐;;淺談直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展[J];吉林工程技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào);2009年03期

6 杜宗林;王宇;;直流調(diào)速系統(tǒng)測(cè)速程序設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J];大眾科技;2010年09期

7 劉潤(rùn)丹;;關(guān)于高職《交直流調(diào)速系統(tǒng)》教學(xué)方法的探討[J];楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年02期

8 張靜之;劉建華;;淺談交直流調(diào)速系統(tǒng)精品課程建設(shè)[J];中國(guó)教育技術(shù)裝備;2013年15期

9 英銳男，，游慶華，李正明;全數(shù)字高性能模型參考自適應(yīng)控制直流調(diào)速系統(tǒng)[J];江蘇理工大學(xué)學(xué)報(bào);1995年02期

10 李敬兆;變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)控制直流調(diào)速系統(tǒng)研究[J];淮南礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1997年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李?yuàn)檴?馬少才;;直流調(diào)速系統(tǒng)并聯(lián)12脈動(dòng)的仿真研究[A];第十六屆全國(guó)煤炭自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)、中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

2 王永霞;;宣龍高線的直流調(diào)速系統(tǒng)介紹[A];2008年河北省軋鋼技術(shù)與學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下）[C];2008年

3 尚芳屹;段永崗;杜麗媛;俞文t

本文編號(hào)：1301398