本文關(guān)鍵詞：量測(cè)隨機(jī)延遲下帶相關(guān)乘性噪聲的非線性系統(tǒng)分布式估計(jì)

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【摘要】：本文提出了乘性噪聲和加性噪聲相關(guān)下的量測(cè)隨機(jī)延遲非線性系統(tǒng)分布式狀態(tài)估計(jì).在所考慮系統(tǒng)中,相關(guān)狀態(tài)被多傳感器簇構(gòu)成的傳感器網(wǎng)所觀測(cè).所得理想量測(cè)被傳送到遠(yuǎn)程分布式處理網(wǎng),并伴隨服從一階馬爾可夫過(guò)程的隨機(jī)延遲.在此基礎(chǔ)上,本文提出了分布式高斯信息濾波(distributed Gaussian-information filter,DGIF),來(lái)實(shí)現(xiàn)估計(jì)精度與計(jì)算時(shí)間的折中.在單處理節(jié)點(diǎn)/單元中,以估計(jì)誤差協(xié)方差最小化為準(zhǔn)則,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的高斯遞推濾波,并實(shí)現(xiàn)了延遲概率的在線遞推估計(jì).進(jìn)一步地,在分布式處理網(wǎng)中,基于非線性量測(cè)方程的統(tǒng)計(jì)線性回歸,結(jié)合一致性算法,給出了一種分布式信息濾波形式,有效實(shí)現(xiàn)了分布式融合.分別在單處理單元和分布式處理網(wǎng)中仿真驗(yàn)證了所提算法的有效性.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;信息融合技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61135001);國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61374023) 西北工業(yè)大學(xué)博士創(chuàng)新基金項(xiàng)目(cx201425)資助~~
【分類(lèi)號(hào)】：TN713;TP212.9
【正文快照】： 1引言(Introduction)離散時(shí)間非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)由于其在非線性控制[1 2]、信號(hào)處理[3]、故障檢測(cè)與隔離[4]、組合導(dǎo)航[5]、目標(biāo)跟蹤[6 7]及多傳感器融合[8]等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用而受到廣泛關(guān)注.一般地,對(duì)于動(dòng)態(tài)非線性系統(tǒng)而言,基于貝葉斯準(zhǔn)則的最小均方誤差估計(jì)的解析遞推通，

本文編號(hào)：1292050