本文關(guān)鍵詞：量測隨機延遲下帶相關(guān)乘性噪聲的非線性系統(tǒng)分布式估計

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【摘要】：本文提出了乘性噪聲和加性噪聲相關(guān)下的量測隨機延遲非線性系統(tǒng)分布式狀態(tài)估計.在所考慮系統(tǒng)中,相關(guān)狀態(tài)被多傳感器簇構(gòu)成的傳感器網(wǎng)所觀測.所得理想量測被傳送到遠(yuǎn)程分布式處理網(wǎng),并伴隨服從一階馬爾可夫過程的隨機延遲.在此基礎(chǔ)上,本文提出了分布式高斯信息濾波(distributed Gaussian-information filter,DGIF),來實現(xiàn)估計精度與計算時間的折中.在單處理節(jié)點/單元中,以估計誤差協(xié)方差最小化為準(zhǔn)則,設(shè)計了相應(yīng)的高斯遞推濾波,并實現(xiàn)了延遲概率的在線遞推估計.進一步地,在分布式處理網(wǎng)中,基于非線性量測方程的統(tǒng)計線性回歸,結(jié)合一致性算法,給出了一種分布式信息濾波形式,有效實現(xiàn)了分布式融合.分別在單處理單元和分布式處理網(wǎng)中仿真驗證了所提算法的有效性.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;信息融合技術(shù)教育部重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金重點項目(61135001);國家自然科學(xué)基金項目(61374023) 西北工業(yè)大學(xué)博士創(chuàng)新基金項目(cx201425)資助~~
【分類號】：TN713;TP212.9
【正文快照】： 1引言(Introduction)離散時間非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計由于其在非線性控制[1 2]、信號處理[3]、故障檢測與隔離[4]、組合導(dǎo)航[5]、目標(biāo)跟蹤[6 7]及多傳感器融合[8]等多個領(lǐng)域的應(yīng)用而受到廣泛關(guān)注.一般地,對于動態(tài)非線性系統(tǒng)而言,基于貝葉斯準(zhǔn)則的最小均方誤差估計的解析遞推通，

本文編號：1292050