本文關(guān)鍵詞：基于PLC的氣動機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：以搬運(yùn)機(jī)械手為研究對象,論述了一種基于PLC控制的氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)功能、控制原理,并介紹基于FX2N-48MR PLC控制機(jī)械手的控制過程。
【作者單位】： 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】：TP241
【正文快照】： 0引言機(jī)械手是一種能自動定位控制并可重新編程改變的多功能機(jī)器。它有多個自由度,可用來搬運(yùn)工件以完成在各個不同環(huán)境中工作。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,在工業(yè)生產(chǎn)中,利用氣動機(jī)械手將工件從一條生產(chǎn)線搬運(yùn)到另一

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