本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人抓件上料系統(tǒng)在卡車生產(chǎn)線中的應(yīng)用

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【摘要】：機(jī)器人及其抓具上料系統(tǒng)在卡車焊裝生產(chǎn)線中得到越來越廣的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人抓具系統(tǒng)的常用方式進(jìn)行了梳理匯總,并結(jié)合卡車產(chǎn)品的特殊結(jié)構(gòu)要求,重點(diǎn)介紹了機(jī)器人反面抓件機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)等專用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理及綜合使用情況,使生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了高效、安全、多品種柔性共線的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
【作者單位】： 安徽華菱汽車有限公司;
【分類號(hào)】：TP242;U468.2
【正文快照】： 0引言隨著客戶需求及市場(chǎng)劃分的不斷細(xì)化,針對(duì)不同的客戶群體,需要開發(fā)不同承載噸位及尺寸大小的車身結(jié)構(gòu),如長(zhǎng)途物流運(yùn)輸車、中短途的物流運(yùn)輸車、消防車、工程車等等,這些車型對(duì)白車身的結(jié)構(gòu)尺寸要求是不一樣的。白車身焊裝生產(chǎn)系統(tǒng)相比于涂裝和總裝生產(chǎn)系統(tǒng)來說剛性更強(qiáng),適

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