本文關鍵詞：基于FPGA的模糊控制自動垂直泊車系統(tǒng)設計

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【摘要】：設計了一種基于FPGA的模糊控制自動垂直泊車系統(tǒng),結合垂直泊車的實際情況、自動泊車系統(tǒng)的組成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自動垂直泊車系統(tǒng)的硬件結構,采用超聲波傳感器采集周圍環(huán)境數據,應用PID模糊控制器對采集的信息進行分析處理。經測試,設計的系統(tǒng)在模型車航向角-34°~34°內,能夠實現自主無碰撞泊車,達到了預期效果。
【作者單位】： 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術學院機電工程學院;航天推進技術研究院;
【分類號】：U463.6;TP273.4
【正文快照】： 由于社會經濟的不斷發(fā)展,我國汽車保有量直線上升,如果駕駛員的駕駛技能欠佳,在停車過程中,尤其是垂直泊車時極易出現事故,因此研究自動泊車系統(tǒng)十分必要。通過自動泊車系統(tǒng)[1-2]可以提高泊車的準確率,降低事故的發(fā)生率。目前我國的泊車系統(tǒng)自主研發(fā)技術不夠成熟,只有少量高檔

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