本文關(guān)鍵詞：基于FPGA的模糊控制自動(dòng)垂直泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的模糊控制自動(dòng)垂直泊車系統(tǒng),結(jié)合垂直泊車的實(shí)際情況、自動(dòng)泊車系統(tǒng)的組成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自動(dòng)垂直泊車系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),采用超聲波傳感器采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù),應(yīng)用PID模糊控制器對(duì)采集的信息進(jìn)行分析處理。經(jīng)測試,設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在模型車航向角-34°~34°內(nèi),能夠?qū)崿F(xiàn)自主無碰撞泊車,達(dá)到了預(yù)期效果。
【作者單位】： 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;航天推進(jìn)技術(shù)研究院;
【分類號(hào)】：U463.6;TP273.4
【正文快照】： 由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,我國汽車保有量直線上升,如果駕駛員的駕駛技能欠佳,在停車過程中,尤其是垂直泊車時(shí)極易出現(xiàn)事故,因此研究自動(dòng)泊車系統(tǒng)十分必要。通過自動(dòng)泊車系統(tǒng)[1-2]可以提高泊車的準(zhǔn)確率,降低事故的發(fā)生率。目前我國的泊車系統(tǒng)自主研發(fā)技術(shù)不夠成熟,只有少量高檔

【相似文獻(xiàn)】

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