光電編碼器誤差檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)精度標(biāo)定
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【摘要】:由于光電編碼器動(dòng)態(tài)檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)的分辨率、精度和轉(zhuǎn)速都比較高,傳統(tǒng)檢測(cè)手段很難精確標(biāo)定該類(lèi)轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)精度,故本文開(kāi)展了轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)精度標(biāo)定方法的研究。首先,分析動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)臺(tái)工作原理,指出了影響轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)精度的主要因素。然后,研究了動(dòng)態(tài)誤差的主要特性,提出了一種基于動(dòng)態(tài)重復(fù)性的轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)精度標(biāo)定方法。最后,設(shè)計(jì)了FPGA+USB的數(shù)據(jù)采集電路,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)精度的標(biāo)定。對(duì)自行研制的轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)精度標(biāo)定。標(biāo)定結(jié)果顯示:提出的動(dòng)態(tài)精度標(biāo)定方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)定,驗(yàn)證了該轉(zhuǎn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被檢編碼器的動(dòng)態(tài)檢測(cè),解決了研制動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)缺少動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度標(biāo)定方法的難題。
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51605465)
【分類(lèi)號(hào)】:TP212
【正文快照】: 1引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,光電編碼器作為一種角度傳感器在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越重要[1-4]。光電編碼器不僅要在靜態(tài)下保持高精度輸出,還要在高轉(zhuǎn)速下保證高精度輸出。為了檢測(cè)光電編碼器的動(dòng)態(tài)精度,本課題組設(shè)計(jì)了高精度動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)臺(tái)。該轉(zhuǎn)臺(tái)采用高精度基準(zhǔn)編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)低精
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1264385
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