發(fā)布時間：2017-12-07 15:35

  本文關(guān)鍵詞：基于滑模及模糊控制的異步電動機DTC系統(tǒng)

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【摘要】：隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,具有控制方式簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速、動靜態(tài)性能優(yōu)良等眾多優(yōu)點的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)逐漸引起了廣大學(xué)者的關(guān)注。直接轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的誤差直接控制,無需旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換。然而,轉(zhuǎn)矩和電流脈動大卻是直接轉(zhuǎn)矩控制的主要缺點。為了解決傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的這一缺點,本文通過模糊控制來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器的滯環(huán)寬度,然后將滑模策略應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。雖然滑模方法有效的彌補了傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的缺點,但同時也產(chǎn)生了抖振現(xiàn)象。為了在減弱轉(zhuǎn)矩及電流脈動的同時降低抖振,結(jié)合自適應(yīng)和滑模控制策略,設(shè)計滑�？刂破�。并通過仿真軟件進(jìn)行了驗證。本文主要內(nèi)容如下:第一,闡述了本課題的研究現(xiàn)狀及背景。第二,闡述了異步電動機DTC系統(tǒng)的原理,對傳統(tǒng)異步電動機DTC系統(tǒng)進(jìn)行了Matlab/Simulink仿真。第三,設(shè)計了模糊轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器替代傳統(tǒng)的三點式轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器,在線調(diào)整控制器的滯環(huán)寬度,建立Matlab/Simulink仿真模型,并對比兩種控制器的效果,仿真結(jié)果證明此策略可有效削弱控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動。第四,介紹了滑�？刂频脑�,設(shè)計滑模控制器替代傳統(tǒng)的PID控制器。然后針對滑模控制所存在的抖振,設(shè)計了自適應(yīng)滑�？刂破�,并進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制策略可有效降低系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動和滑�？刂频亩墩�。第五,為了增強控制系統(tǒng)對外部負(fù)載擾動的抑制能力,基于滑�？刂圃O(shè)計了一種滑模負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器,搭建Matlab/Simulink仿真模型,可知所設(shè)計的觀測器有效地降低了負(fù)載擾動對控制系統(tǒng)的影響。仿真和實驗表明,設(shè)計的基于滑模和模糊控制的異步電動機DTC系統(tǒng)控制性能優(yōu)越,有很好的應(yīng)用前景。
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273;TM343

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1262905