本文關(guān)鍵詞：基于細(xì)菌覓食行為的移動機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃

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【摘要】：將自然界中細(xì)菌的自適應(yīng)覓食現(xiàn)象與移動機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃相類比,設(shè)計基于細(xì)菌最優(yōu)覓食理論的新型生物啟發(fā)計算方法(DBFO)。通過對無約束復(fù)雜動態(tài)多峰測試函數(shù)庫測試,證實DBFO算法具有較高的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,具備動態(tài)優(yōu)化能力。并以Sphere函數(shù)作為機(jī)器人路徑尋優(yōu)的仿真測試環(huán)境,DBFO算法驅(qū)動的搜索主體可以順利避開障礙并快速找到目標(biāo)地點,有效節(jié)約了行走時間,驗證了其是一種高效、穩(wěn)定、有競爭力的仿生智能優(yōu)化方法,在求解實際復(fù)雜工程優(yōu)化問題中體現(xiàn)了極為優(yōu)越的搜索效率和求解精度。
【作者單位】： 天津工業(yè)大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與軟件學(xué)院;北京神舟航天軟件技術(shù)有限公司;
【基金】：遼寧省自然科學(xué)基金(2014020085)項目資助
【分類號】：TP242
【正文快照】：

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8 吳詩寶;劉^，

本文編號：1258867