本文關(guān)鍵詞：基于一種新型趨近律的自適應(yīng)滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 滑模變結(jié)構(gòu)控制 趨近律 自適應(yīng)律 高頻震顫現(xiàn)象

【摘要】：首先,利用特殊冪次函數(shù)和反雙曲正弦函數(shù)構(gòu)造一種新型滑模變結(jié)構(gòu)控制趨近律;然后,采用該趨近律設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)滑�？刂坡�,并證明滑�？刂葡到y(tǒng)誤差漸近收斂.仿真實(shí)驗(yàn)表明:在存在時(shí)變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦力矩?cái)_動(dòng)的情況下,該自適應(yīng)滑�？刂葡到y(tǒng)具有較高的位置和速度跟蹤精度,并有效減弱了控制輸入信號(hào)的高頻震顫現(xiàn)象;同時(shí),采用反雙曲正弦函數(shù)的自適應(yīng)律能較好地平滑系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量估計(jì)值,減小控制輸入信號(hào)的幅值.
【作者單位】： 洛陽(yáng)師范學(xué)院物理與電子信息學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273161) 河南省科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(142102210474) 河南省教育廳科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(14A413007)
【分類號(hào)】：TP273.2
【正文快照】： 0引言滑模變結(jié)構(gòu)控制使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)隨時(shí)間按開(kāi)關(guān)特性進(jìn)行變化,可以迫使系統(tǒng)按照預(yù)定的滑動(dòng)模態(tài)狀態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng).滑動(dòng)模態(tài)是可以設(shè)計(jì)的,它與系統(tǒng)的參數(shù)及擾動(dòng)無(wú)關(guān),使得變結(jié)構(gòu)控制具有快速響應(yīng)和較好的魯棒性.當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)軌跡到達(dá)滑模面后,沿滑模面做高頻小幅度上下穿越運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生高頻

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