本文關(guān)鍵詞：介電彈性材料驅(qū)動器在機器人中的應(yīng)用進(jìn)展

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【摘要】：簡要介紹介電彈性材料驅(qū)動器的基本原理、結(jié)構(gòu)組成及其在機器人中的應(yīng)用現(xiàn)狀,重點分析介電彈性材料性能的理論研究進(jìn)展,包括材料特性、本構(gòu)理論、失效模式及穩(wěn)定性等.總結(jié)介電彈性材料驅(qū)動器對柔性電極性能的要求,并對柔性電極工藝特性進(jìn)行具體分析,深入探討介電彈性驅(qū)動器目前所面臨的挑戰(zhàn),對介電彈性材料驅(qū)動器在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望.
【作者單位】： 機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室(哈爾濱工業(yè)大學(xué));
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51505098) 中國博士后科學(xué)基金(2015M571403) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(HIT.NSRIF.2015059) 機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室開放研究項目(SKLRS-2015-MS-04)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 從空間機器人到醫(yī)療機器人,都要求驅(qū)動和組件具有簡單、魯棒、輕質(zhì)、價廉和容易控制等優(yōu)點.長期以來,研究人員多致力于金屬、陶瓷等“硬質(zhì)材料”的應(yīng)用研究;然而,自然界中動、植物的結(jié)構(gòu)和動力源通常是“軟質(zhì)材料”.在人類制造出的“軟質(zhì)材料”當(dāng)中,高分子聚合物是其中典型的

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