本文關(guān)鍵詞：一種攔截機動目標的多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律

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【摘要】：針對多導(dǎo)彈協(xié)同攔截一個機動目標問題,基于有限時間一致性理論提出了一種帶有攻擊角約束的多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律。首先建立了帶有攻擊角約束的多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)模型。其次,把協(xié)同制導(dǎo)律的設(shè)計過程分離為兩個部分:一是基于有限時間一致性,同時結(jié)合積分滑模和自適應(yīng)控制設(shè)計沿著視線方向上的加速度指令,保證所有的導(dǎo)彈能夠在有限時間內(nèi)同時攔截機動目標;二是利用非齊次干擾觀測器并運用滑模控制設(shè)計視線法向上的加速度指令來保證每枚導(dǎo)彈與目標間的視線角速率收斂到零和視線角收斂到期望的視線角。最后,對三枚導(dǎo)彈同時打擊同一機動目標的情況進行仿真,仿真結(jié)果表明該設(shè)計的帶有攻擊角約束的協(xié)同制導(dǎo)律的有效性和正確性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學控制科學與工程系;上海機電工程研究所;
【基金】：上海航天科技創(chuàng)新基金(SAST201402) 航空科學基金(20140177002) 國家自然科學基金創(chuàng)新群體項目(61021002)
【分類號】：TJ765.3
【正文快照】： 0引言多導(dǎo)彈協(xié)同可有效提高綜合作戰(zhàn)效能和突防能力,完成單枚導(dǎo)彈不能完成的任務(wù),如實現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)隱身、增強電子對抗能力等。目前,國內(nèi)外關(guān)于多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)問題的研究主要是針對靜止或低速的目標。例如,文獻[1]根據(jù)多枚導(dǎo)彈剩余時間的差異實時調(diào)整比例制導(dǎo)律的有效導(dǎo)航比,最終實

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