本文關(guān)鍵詞：EFORT工業(yè)機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用介紹

  更多相關(guān)文章： 工業(yè)機(jī)器人 相機(jī) TCP/IP協(xié)議

【摘要】：視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,本文以空調(diào)生產(chǎn)為例,將EFORT工業(yè)機(jī)器人配置一臺(tái)2D視覺(jué)相機(jī),固定安裝,通過(guò)視覺(jué)拍照協(xié)助,完成產(chǎn)品用機(jī)器人來(lái)定位抓取。機(jī)器人可自動(dòng)切換30多款產(chǎn)品混線生產(chǎn)。此應(yīng)用替代了原先的人工搬運(yùn)作業(yè),解決了人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、速度慢、工作效率低等問(wèn)題,提高了車間自動(dòng)化生產(chǎn)水平。
【作者單位】： 埃夫特智能裝備股份有限公司;
【分類號(hào)】：TP242.2
【正文快照】： 0引言目前國(guó)內(nèi)家電等行業(yè)生產(chǎn)線的裝配及包裝作業(yè)都是純?nèi)斯ね瓿?大多生產(chǎn)線要求節(jié)拍在11s以內(nèi)完成一臺(tái)成品空調(diào)的包裝入庫(kù),其中勞動(dòng)負(fù)荷最大的就是人工抱機(jī)工位。在輥道線上,人工先放好空調(diào)底泡(用來(lái)放置空調(diào)的底座和泡沫,對(duì)空調(diào)運(yùn)輸有減震效果)和珍珠棉,然后將上一工位檢測(cè)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李瑞峰;新一代工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)[J];機(jī)器人;2001年S1期

2 陳佩云,金茂菁,曲忠萍;我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2001年01期

3 ;1999年韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2001年02期

4 ;日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2001年03期

5 ;世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)向[J];今日科技;2001年11期

6 王田苗;工業(yè)機(jī)器人發(fā)展思考[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2004年02期

7 彭惠民;;新一代工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)[J];鐵道機(jī)車車輛工人;2007年03期

8 ;工業(yè)機(jī)器人專題報(bào)道[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2007年05期

9 徐方;;工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2007年05期

10 黃建民;楊軍;薛卉;;裝備制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)分析[J];上海電氣技術(shù);2008年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 吳繁;潘煉;;工業(yè)機(jī)器人單目雙視的應(yīng)用研究[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2009年年會(huì)論文集[C];2009年

2 ;工業(yè)機(jī)器人[A];日本機(jī)械學(xué)會(huì)技術(shù)路線圖[C];2008年

3 羅t，

本文編號(hào)：1225712