本文關(guān)鍵詞：時變有界變采樣網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的保性能控制

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【摘要】：考慮采樣周期和時延是時變不確定的,研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的保性能控制問題.首先將其建模成離散系統(tǒng),將周期和時延的不確定性利用泰勒公式轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)矩陣的不確定性,并將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為動態(tài)區(qū)間系統(tǒng),通過求解線性矩陣不等式的最優(yōu)解設(shè)計最優(yōu)保性能控制器.由于該方法同時考慮了周期和時延的變化,因此設(shè)計的控制器更符合實際,仿真結(jié)果表明該方法簡單有效.
【作者單位】： 天津大學電氣與自動化工程學院;沈陽工業(yè)大學理學院;
【基金】：遼寧省博士啟動基金項目(20141069)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(networked control system,NCSs)是一種網(wǎng)絡(luò)化、分布式的控制系統(tǒng),是通過網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng),又稱為基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)[1-3].與傳統(tǒng)的點對點控制系統(tǒng)相比,NCSs具有很多優(yōu)點,被廣泛用于設(shè)備制造、生產(chǎn)過程、交通通訊、航空航天等控制領(lǐng)

【參考文獻】

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本文編號：1225352