發(fā)布時間：2017-11-25 07:03

  本文關(guān)鍵詞：壓電定位系統(tǒng)的自抗擾控制設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 壓電驅(qū)動 遲滯 納米定位 自抗擾 定位精度

【摘要】：納米定位系統(tǒng)中廣泛采用的壓電驅(qū)動器因存在非線性、多映射的遲滯特性而嚴(yán)重影響了納米定位系統(tǒng)的定位精度.為消除遲滯對定位精度的影響,將其視為干擾,設(shè)計不基于遲滯及定位系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型的自抗擾控制算法,利用擴張狀態(tài)觀測器實時估計遲滯,進而補償其對定位精度的影響,獲得了良好的定化系統(tǒng)控制仿真效果.仿真結(jié)果表明,自抗擾控制器能夠仃效消除遲滯、提高納米定位系統(tǒng)的定位精度.
【作者單位】： 北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院;清華大學(xué)熱能工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61403006) 科技創(chuàng)新平臺項目(19008001232) 北京市屬高等學(xué)校青年拔尖人才培育計劃(CIT&TCD201404029) 北京市教委面上項目(KM201410011005)資助~~
【分類號】：TP273
【正文快照】： Active disturbance rejection control design forpiezoelectric positioning systemWEIWei1^LIDong-hai2,ZUOMin1,LIUZai-wen1(1.School of Computer and Information Engineering,Beijing Technology and Business University,Beijing 100048,China;2.Department of Therma

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本文編號：1225151