本文關(guān)鍵詞：一類不確定時(shí)滯線性切換系統(tǒng)的魯棒H_∞控制

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【摘要】：不確定因素和時(shí)滯是現(xiàn)實(shí)控制系統(tǒng)中經(jīng)常存在的問(wèn)題,在切換系統(tǒng)中,這種問(wèn)題尤為突出。而狀態(tài)反饋和魯棒控制的加入便有效地解決了這些情況對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。本文針對(duì)一類存在狀態(tài)時(shí)滯和不確定因素的線性切換系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問(wèn)題,研究在公共Lyapunov函數(shù)下,滿足特定魯棒H_∞性能時(shí),狀態(tài)反饋控制器存在的條件和求解方法。運(yùn)用Schur補(bǔ)引理,得出相應(yīng)的不等式和定理,并進(jìn)一步將其轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式(LMIs),利用MATLAB進(jìn)行仿真證明了結(jié)論的有效性。
【作者單位】： 大連大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60971107;61271379)
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 1引言切換系統(tǒng)是混雜系統(tǒng)(Hybrid systems)的一類重要模型,由一族子系統(tǒng)和描述它們之間聯(lián)系的切換規(guī)則組成[1]。子系統(tǒng)的存在使得切換系統(tǒng)與以往單純的連續(xù)系統(tǒng)或高頻系統(tǒng)有很大不同,細(xì)微的輸入或切換順序的變化都會(huì)使系統(tǒng)結(jié)果產(chǎn)生很大的影響。在復(fù)雜的工程領(lǐng)域更具研究?jī)r(jià)值,

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1221104