本文關(guān)鍵詞：自動垂直泊車系統(tǒng)的模糊控制策略研究

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【摘要】：自動泊車技術(shù)是當(dāng)今熱門的汽車電子技術(shù)之一,它的運(yùn)用可以極大地減輕駕駛員的體力、腦力勞動強(qiáng)度,降低了泊車操作的難度,避免駕駛員因方向感不強(qiáng)、判斷和操作失誤而引起的事故,同時該技術(shù)也將對車輛最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛產(chǎn)生積極的意義。針對現(xiàn)實(shí)生活中較為常見的垂直泊車情景,本文對自動垂直泊車系統(tǒng)的模糊控制策略進(jìn)行了研究,并基于FPGA芯片對系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件協(xié)同的嵌入式設(shè)計(jì)。
【作者單位】： 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】：TP273.4
【正文快照】： 0引言近年來,針對自動泊車控制領(lǐng)域已進(jìn)行了大量的研究,不管在控制算法還是在泊車系統(tǒng)搭建上,均取得了很多研究成果。但是對于實(shí)際車輛的自動泊車系統(tǒng)的研究還不成熟,而這些泊車系統(tǒng)的控制算法由于算法復(fù)雜、實(shí)時性不強(qiáng)、限制條件多#很難在實(shí)際中運(yùn)用。針對這種狀況,提出了基

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