發(fā)布時間：2017-11-21 14:13

  本文關(guān)鍵詞：基于PLC和伺服電機的包裝滑臺系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：介紹了一種液晶玻璃基板包裝工序控制機器人滑臺移動的伺服控制系統(tǒng),即用三菱PLC和三菱伺服電機實現(xiàn)滑臺帶動機器人精準(zhǔn)控制,對硬件配置、觸摸屏程序設(shè)計、編程軟件的應(yīng)用、PLC伺服程序等作了詳細(xì)說明。
【作者單位】： 鄭州旭飛光電科技有限公司;
【分類號】：TQ171
【正文快照】： 0 引言 在液晶玻璃基板生產(chǎn)行業(yè)使用工業(yè)機器人包裝產(chǎn)品已經(jīng)非常普遍,由于機器人的本體運動范圍小的限制,必須增加輔助其移動的設(shè)備才能滿足一定范圍內(nèi)包裝產(chǎn)品的要求,因此,能夠帶動機器人移動的滑臺應(yīng)運而生。前期滑臺控制系統(tǒng)采用變頻器控制,控制精度低,偏差大,造成機器人

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