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文獻(xiàn)名稱：模糊自調(diào)整二自由度PID控制器及在磨礦分級(jí)中的應(yīng)用

    前言：在兩方面的綜合要求，另一方面其參數(shù)的整定依賴于被控過(guò)程的精確數(shù)學(xué)模型：對(duì)被控過(guò)程的機(jī)理分析的越透徹，建立的數(shù)學(xué)模型越精確，整定的PID參數(shù)越恰當(dāng)，控制效果也就越好。然而，選礦過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的、存在眾多干擾因素的過(guò)程，慣性大、滯后時(shí)間長(zhǎng)，各變量間耦合嚴(yán)重，有很強(qiáng)的非線性和時(shí)變性，是難以用精確的數(shù)學(xué)模型描述的。針對(duì)選礦過(guò)程的這種實(shí)際特點(diǎn)，本文介紹了二自由度PID控制方法，，以及先進(jìn)的智能控制技術(shù)——模糊技術(shù)與其有機(jī)結(jié)合的方法和途徑。介紹并提出了幾種控制方案，主要包括： (1)針對(duì)常規(guī)PID控制不能實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)定值跟蹤特性與干擾抑制特性俱佳的特點(diǎn)，闡述了在選礦過(guò)程乃至整個(gè)工業(yè)控制領(lǐng)域中運(yùn)用新型的二自由度PID控制的必要性，并介紹了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的其先進(jìn)型形式和高級(jí)型形式。仿真結(jié)果表明這種PID控制方式及其改進(jìn)形式克服了上述缺點(diǎn)。 (2)針對(duì)選礦過(guò)程中存在著大量模糊量的特點(diǎn)，在分析、總結(jié)模糊控制本質(zhì)思想的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種控制規(guī)則自調(diào)...
    Because of its simple mechanism and flexible structure, the conventional PID control is widely used in the mineral processing and even in the whole industrial areas (as a fundamental control method). But on the one hand, the conventional PID control can not keep the system tracking and the anti-interference performance in good condition simultaneously, on the other hand, the parameters of P^ L D must be tuned by the accurate model of system: The more accurate mathematical model is got, the more appropriate ...

文獻(xiàn)名稱 模糊自調(diào)整二自由度PID控制器及在磨礦分級(jí)中的應(yīng)用

Article Name
英文(英語(yǔ))翻譯 Design of Fuzzy Self-tuning 2DOF-PID Controller and Its Application in Grinding-Classification;

作者 薛潔; 導(dǎo)師:錢鑫; 張?jiān)粕?

Author

作者單位
Author Agencies 昆明理工大學(xué);

文獻(xiàn)出處
Article From 中國(guó)科學(xué)院上海冶金研究所; 材料物理與化學(xué)(專業(yè)) 博士論文 2000年度

關(guān)鍵詞 選礦過(guò)程; 磨礦分級(jí); PID控制; 模糊控制; 智能控制; 二自由度; 仿真;

Keywords Mineral processing,Grinding-classification,PID control,Fuzzy control,intelligent control,Two-Degree-of-Freedom,Simulation;

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