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薛潔, 導師:錢鑫,張云生,模糊自調整二自由度PID控制器及在磨礦分級中的應用

發(fā)布時間:2016-09-23 11:24

  本文關鍵詞:模糊自調整二自由度PID控制器及在磨礦分級中的應用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


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文獻名稱:模糊自調整二自由度PID控制器及在磨礦分級中的應用

    前言:在兩方面的綜合要求,另一方面其參數(shù)的整定依賴于被控過程的精確數(shù)學模型:對被控過程的機理分析的越透徹,建立的數(shù)學模型越精確,整定的PID參數(shù)越恰當,控制效果也就越好。然而,選礦過程是一個復雜的、存在眾多干擾因素的過程,慣性大、滯后時間長,各變量間耦合嚴重,有很強的非線性和時變性,是難以用精確的數(shù)學模型描述的。針對選礦過程的這種實際特點,本文介紹了二自由度PID控制方法,,以及先進的智能控制技術——模糊技術與其有機結合的方法和途徑。介紹并提出了幾種控制方案,主要包括: (1)針對常規(guī)PID控制不能實現(xiàn)控制系統(tǒng)的設定值跟蹤特性與干擾抑制特性俱佳的特點,闡述了在選礦過程乃至整個工業(yè)控制領域中運用新型的二自由度PID控制的必要性,并介紹了經過改進的其先進型形式和高級型形式。仿真結果表明這種PID控制方式及其改進形式克服了上述缺點。 (2)針對選礦過程中存在著大量模糊量的特點,在分析、總結模糊控制本質思想的基礎上,設計了一種控制規(guī)則自調...
    Because of its simple mechanism and flexible structure, the conventional PID control is widely used in the mineral processing and even in the whole industrial areas (as a fundamental control method). But on the one hand, the conventional PID control can not keep the system tracking and the anti-interference performance in good condition simultaneously, on the other hand, the parameters of P^ L D must be tuned by the accurate model of system: The more accurate mathematical model is got, the more appropriate ...

文獻名稱 模糊自調整二自由度PID控制器及在磨礦分級中的應用

Article Name
英文(英語)翻譯 Design of Fuzzy Self-tuning 2DOF-PID Controller and Its Application in Grinding-Classification;

作者 薛潔; 導師:錢鑫; 張云生;

Author

作者單位
Author Agencies 昆明理工大學;

文獻出處
Article From 中國科學院上海冶金研究所; 材料物理與化學(專業(yè)) 博士論文 2000年度

關鍵詞 選礦過程; 磨礦分級; PID控制; 模糊控制; 智能控制; 二自由度; 仿真;

Keywords Mineral processing,Grinding-classification,PID control,Fuzzy control,intelligent control,Two-Degree-of-Freedom,Simulation;

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  本文關鍵詞:模糊自調整二自由度PID控制器及在磨礦分級中的應用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:120981

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