本文關(guān)鍵詞：用于風(fēng)力擺系統(tǒng)的控制算法及軟硬件實(shí)現(xiàn)研究

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【摘要】：本設(shè)計(jì)以風(fēng)力擺系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺,重點(diǎn)研究PID控制算法和模糊PID控制算法的實(shí)際應(yīng)用。PID控制適用于線性時(shí)不變系統(tǒng),只需對PID控制器參數(shù)進(jìn)行整定,就能實(shí)現(xiàn)理想的控制效果。對于非線性時(shí)變系統(tǒng)而言,單純使用PID控制難以達(dá)到理想的控制效果,而模糊控制適用于非線性時(shí)變系統(tǒng),且具有較強(qiáng)的魯棒性,可將這兩種控制算法結(jié)合起來構(gòu)成模糊PID控制,實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。系統(tǒng)由角度傳感器實(shí)時(shí)檢測風(fēng)力擺的擺角,并將數(shù)據(jù)反饋給單片機(jī),單片機(jī)通過控制算法控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而對風(fēng)力擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,使之實(shí)現(xiàn)任意幅度擺動(dòng)、任意方向擺動(dòng)、快速制動(dòng)和任意半徑的圓周運(yùn)動(dòng),通過以上運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)來研究PID控制和模糊PID控制在“伺服隨動(dòng)系統(tǒng)”中的實(shí)際運(yùn)用與控制效果。接下來改變風(fēng)力擺的負(fù)載,對比研究PID控制與模糊PID控制,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與PID控制相比,模糊PID控制能實(shí)現(xiàn)參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié),從而適應(yīng)負(fù)載變化,保持良好的控制效果。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1188273