本文關(guān)鍵詞：基于激光傳感器的自動巡跡智能車控制系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 激光傳感器 特征提取 模糊控制 PID

【摘要】：本智能小車控制系統(tǒng)以MC9S12G128控制器為核心,利用一排18個激光發(fā)射管與6個接收管作為路徑識別傳感器,通過MC9S12G128的I/O口獲得傳感器信號,并利用特征提取方法提取賽道類型,實現(xiàn)起跑線、十字交叉線識別。根據(jù)道路信息,采用模糊控制算法輸出PWM波形來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向,完成對小車的方向上的控制,采用光電編碼器提取小車速度,經(jīng)過與當(dāng)前設(shè)定值進(jìn)行比較得到速度偏差,采用PID算法計算并輸出PWM脈沖來控制電機(jī)調(diào)節(jié)小車速度,完成對小車運動速度的閉環(huán)控制。實驗驗證,該系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計效果。
【作者單位】： 長春科技學(xué)院;吉林農(nóng)業(yè)大學(xué);
【分類號】：TP315
【正文快照】： ~

【相似文獻(xiàn)】

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 楊文秀;陸常周;;用“無人駕駛智能車柔性信息處理辦法”探討量子機(jī)器人[A];西部大開發(fā) 科教先行與可持續(xù)發(fā)展——中國科協(xié)2000年學(xué)術(shù)年會文集[C];2000年

2 顧德英;孫萬燕;韓泉城;;基于凌陽單片機(jī)的智能車系統(tǒng)設(shè)計[A];中國儀器儀表學(xué)會第十二屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

3 陳龍彪;李石堅;潘綱;;基于SOA的智能車情境感知與服務(wù)系統(tǒng)[A];第六屆和諧人機(jī)環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會議（HHME2010)、第19屆全國多媒體學(xué)術(shù)會議（NCMT2010）、第6屆全國人機(jī)交互學(xué)術(shù)會議（CHCI2010）、第5屆全國普適計算學(xué)術(shù)會議（PCC2010）論文集[C];2010年

4 張祖鋒;徐友春;劉俊峰;;光電智能車自主巡線控制系統(tǒng)設(shè)計[A];第24屆中國控制與決策會議論文集[C];2012年

5 王明順;沈謀全;;尋跡競速機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 潛凱;劉碧川;吳秋軒;陳凱;;基于MRDS的攝像頭智能車三維仿真系統(tǒng)開發(fā)[A];浙江省電子學(xué)會2012學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年

7 王明順;;N-1數(shù)據(jù)壓縮算法在智能車上的應(yīng)用[A];第24屆中國控制與決策會議論文集[C];2012年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 易蕓 記者 凌翔;軍地合作研制無人駕駛智能車[N];解放軍報;2012年

2 記者 譚志文 陳建平;做強(qiáng)做優(yōu)智能車庫項目 有效緩解城市停車難題[N];郴州日報;2014年

3 記者 詹媛;智能車未來挑戰(zhàn)賽月底開賽[N];光明日報;2012年

4 崔小兵 本報記者 蔣維勝;無人駕駛不再是科幻夢想[N];中國質(zhì)量報;2011年

5 本報記者 朱冰;清華智能車駛出全球極速[N];中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報;2003年

6 本報記者 安麗敏;智能通訊：汽車業(yè)下一個奶酪？[N];中國商報;2007年

7 中國工程院院士 李德毅;大數(shù)據(jù)時代跨界創(chuàng)新[N];中國信息化周報;2014年

8 中國工程院院士 李德毅;沒有智能駕駛，就沒有智能交通和智慧城市[N];科技日報;2013年

9 首席記者 吳劍 記者 方曉;我市“深井式立體智能車庫”新成果問世[N];宜春日報;2013年

10 本報記者 劉宏偉;用智能車庫解決停車難[N];中國企業(yè)報;2008年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 舒盛榮;內(nèi)冷式智能車刀設(shè)計與分析及其實驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳宏田;基于安卓系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)智能車的設(shè)計和研究[D];南京師范大學(xué);2015年

2 李坤;安全實時智能車管理通信系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)[D];浙江大學(xué);2015年

3 宋洋;微型智能車定位與控制及其集成測試[D];大連理工大學(xué);2015年

4 劉賀;無人駕駛智能車的結(jié)構(gòu)設(shè)計[D];西安工業(yè)大學(xué);2014年

5 董龍飛;車路協(xié)同中的智能車編隊設(shè)計與實現(xiàn)[D];北京工業(yè)大學(xué);2015年

6 王謙;基于CAN總線的智能車踏控制器的研發(fā)[D];中國計量學(xué)院;2015年

7 李濱;智能車鑰匙系統(tǒng)及其安全防護(hù)研究與設(shè)計[D];吉林大學(xué);2016年

8 許年豐;基于安卓智能手機(jī)的智能車設(shè)計[D];鄭州大學(xué);2016年

9 曹國浩;無人駕駛智能車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計[D];西安工業(yè)大學(xué);2016年

10 陸振林;智能車運動狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];東北大學(xué);2009年

，

本文編號：1169999