干式復(fù)合機(jī)張力控制系統(tǒng)的研究
本文關(guān)鍵詞:干式復(fù)合機(jī)張力控制系統(tǒng)的研究
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【摘要】:各行業(yè)的發(fā)展均離不開包裝行業(yè),復(fù)合機(jī)是解決產(chǎn)品印刷后包裝工藝的主要設(shè)備。干式復(fù)合機(jī)就是將印后的兩種不同物料貼合在一起的復(fù)合薄膜機(jī)器。我國的軟包裝設(shè)備大多依靠國外進(jìn)口,很多企業(yè)沒有采用先進(jìn)的數(shù)字化工藝流程。研究干式復(fù)合機(jī)的生產(chǎn)工藝和相關(guān)技術(shù),對(duì)我國軟包裝加工行業(yè)的發(fā)展有重要的意義。本文對(duì)干式復(fù)合機(jī)的張力和溫度采用分段式的控制方法。復(fù)合機(jī)的生產(chǎn)過程中,張力作為一個(gè)重要性能指標(biāo),是卷繞系統(tǒng)的控制重點(diǎn)。張力控制是保證控制系統(tǒng)控制精度的重要環(huán)節(jié),同時(shí),張力與物料的線速度存在強(qiáng)耦合關(guān)系,對(duì)復(fù)合機(jī)的張力控制和速度控制是本文的主要問題。干式復(fù)合機(jī)分為放卷、涂膠、復(fù)合、收卷四個(gè)主要環(huán)節(jié),卷繞機(jī)構(gòu)的卷徑隨著收卷、放卷過程卷徑實(shí)時(shí)變化,因此,對(duì)物料的線速度控制比較困難。本文分析干式復(fù)合機(jī)生產(chǎn)的工藝流程,研究物料和卷輥和張力的關(guān)系,對(duì)生產(chǎn)線和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,分析生產(chǎn)過程中的干擾因素,引入內(nèi)?刂品椒,對(duì)張力控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)并仿真分析,內(nèi)?刂埔氲屯V波方法,可以抑制擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)搭建,通過檢測單元對(duì)物料張力進(jìn)行檢測,反饋給張力控制器,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)物料線速度進(jìn)行調(diào)整。本文完成了干式復(fù)合機(jī)張力控制系統(tǒng)的研制,主要體現(xiàn)在:完成了以歐姆龍PLC為控制核心的張力控制器的設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,選擇直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速;完成系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)編寫工作,實(shí)際生產(chǎn)表明張力控制器能夠達(dá)到系統(tǒng)的控制要求,張力控制系統(tǒng)穩(wěn)定快速,響應(yīng)速度快,優(yōu)化了復(fù)合機(jī)張力控制系統(tǒng)的性能。
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP273
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本文編號(hào):1169018
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