發(fā)布時(shí)間：2017-11-08 23:12

  本文關(guān)鍵詞：一種新型大中心孔絕對(duì)式磁編碼器

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【摘要】：為測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)端角度和電機(jī)端位置,研制一種基于霍爾原理的新型絕對(duì)式磁編碼器,采用大中心孔結(jié)構(gòu),具有大的中心孔、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、分辨率高、絕對(duì)式位置測(cè)量等特點(diǎn)。傳感器由轉(zhuǎn)子和定子組成,轉(zhuǎn)子的磁碼盤包括主碼道和游標(biāo)碼道,定子由霍爾敏感芯片和信號(hào)調(diào)理電路板組成;根據(jù)游標(biāo)計(jì)算原理,得到了傳感器絕對(duì)角度的計(jì)算方法。通過仿真軟件分析了轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)分布和模態(tài);為進(jìn)一步提高磁編碼器的輸出精度,提出一種基于遺傳優(yōu)化算法的誤差補(bǔ)償模型,搭建了傳感器的標(biāo)定平臺(tái),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明傳感器絕對(duì)定位精度可以達(dá)到0.2°,經(jīng)過模型補(bǔ)償后可以達(dá)到0.036°,滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃(973-2013CB733103)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TP212.9
【正文快照】： 1引言隨著國(guó)家2025制造計(jì)劃的推出,機(jī)器人等智能裝備行業(yè)將高速發(fā)展,絕對(duì)式角度位置傳感器在機(jī)器人等智能裝備行業(yè)非常重要[1-2]。在機(jī)器人及伺服系統(tǒng)中,磁傳感器是比較常用的一種類型傳感器[3-4],如海德漢、松下、雷尼紹以及Netzer公司等都有相應(yīng)的產(chǎn)品。根據(jù)信號(hào)激勵(lì)模式,磁

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：1159246