本文關鍵詞：基于Zigbee無線技術的自動化物流系統(tǒng)控制和保護環(huán)節(jié)的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

西安科技大學 碩士學位論文 基于Zigbee無線技術的自動化物流系統(tǒng)控制和保護環(huán)節(jié)的研制 姓名：秦國柱 申請學位級別：碩士 專業(yè)：模式識別與智能系統(tǒng) 指導教師：侯媛彬 @ 論文題目：基于Zigbee 無線技術的自動化物流系統(tǒng)控制和保護環(huán)節(jié)的研制 專 業(yè)：模式識別與智能系統(tǒng) 碩 士 生：秦國柱 （簽名） 指導老師：侯媛彬 （簽名） 摘 要 本課題以學科群實驗中心立體倉庫，MOTOMAN 機械臂和自動導航小車等三套設 備為研究平臺，采用Zigbee 無線技術設計并組建了星形控制網絡，實現了自動化入庫流 水線功能；并開發(fā)了立體倉庫的防碰撞保護，回零保護和定位入庫等功能。 1.采用 Zigbee 無線技術將三套設備組建成星形控制網絡，以立體倉庫工控機作為上 位機，其他兩臺儀器的工控機為從機，，上位機和從機之間可以相互通信。本人開發(fā)了上 位機監(jiān)控界面，其他兩位合作者分別開發(fā)了自動導航小車路徑規(guī)劃和 MOTOMAN 機械 臂抓取并識別貨物等功能。操作上位機即可實現自動導航小車運貨，MOTOMAN 機械 臂抓取并識別貨物，堆垛機入庫的自動化入庫流水線功能。 2.設計了立體倉庫的防碰撞保護功能，分為手動急停保護，半自動急停保護和全自 動急停保護 （防碰撞保護）系列保護功能。重點是防碰撞保護：當堆垛機發(fā)生碰撞即觸 碰到壓力開關信號采集板上的碰撞彈片

  本文關鍵詞：基于Zigbee無線技術的自動化物流系統(tǒng)控制和保護環(huán)節(jié)的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。