本文關(guān)鍵詞：基于Zigbee無(wú)線技術(shù)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)控制和保護(hù)環(huán)節(jié)的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

西安科技大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于Zigbee無(wú)線技術(shù)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)控制和保護(hù)環(huán)節(jié)的研制 姓名：秦國(guó)柱 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：侯媛彬 @ 論文題目：基于Zigbee 無(wú)線技術(shù)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)控制和保護(hù)環(huán)節(jié)的研制 專 業(yè)：模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 碩 士 生：秦國(guó)柱 （簽名） 指導(dǎo)老師：侯媛彬 （簽名） 摘 要 本課題以學(xué)科群實(shí)驗(yàn)中心立體倉(cāng)庫(kù)，MOTOMAN 機(jī)械臂和自動(dòng)導(dǎo)航小車等三套設(shè) 備為研究平臺(tái)，采用Zigbee 無(wú)線技術(shù)設(shè)計(jì)并組建了星形控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化入庫(kù)流 水線功能；并開(kāi)發(fā)了立體倉(cāng)庫(kù)的防碰撞保護(hù)，回零保護(hù)和定位入庫(kù)等功能。 1.采用 Zigbee 無(wú)線技術(shù)將三套設(shè)備組建成星形控制網(wǎng)絡(luò)，以立體倉(cāng)庫(kù)工控機(jī)作為上 位機(jī)，其他兩臺(tái)儀器的工控機(jī)為從機(jī)，，上位機(jī)和從機(jī)之間可以相互通信。本人開(kāi)發(fā)了上 位機(jī)監(jiān)控界面，其他兩位合作者分別開(kāi)發(fā)了自動(dòng)導(dǎo)航小車路徑規(guī)劃和 MOTOMAN 機(jī)械 臂抓取并識(shí)別貨物等功能。操作上位機(jī)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航小車運(yùn)貨，MOTOMAN 機(jī)械 臂抓取并識(shí)別貨物，堆垛機(jī)入庫(kù)的自動(dòng)化入庫(kù)流水線功能。 2.設(shè)計(jì)了立體倉(cāng)庫(kù)的防碰撞保護(hù)功能，分為手動(dòng)急停保護(hù)，半自動(dòng)急停保護(hù)和全自 動(dòng)急停保護(hù) （防碰撞保護(hù)）系列保護(hù)功能。重點(diǎn)是防碰撞保護(hù)：當(dāng)堆垛機(jī)發(fā)生碰撞即觸 碰到壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)采集板上的碰撞彈片

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