本文關(guān)鍵詞：多重狀態(tài)時(shí)滯系統(tǒng)的min-max魯棒預(yù)測(cè)控制

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【摘要】：針對(duì)一類帶有擾動(dòng)、多重狀態(tài)時(shí)滯的凸多面體不確定離散非線性系統(tǒng),基于預(yù)測(cè)控制理論提出一種minmax魯棒預(yù)測(cè)控制算法。將模型預(yù)測(cè)控制問題描述為一類無(wú)限時(shí)域min-max優(yōu)化問題;采用LMI技術(shù)把此問題轉(zhuǎn)變?yōu)橐活惒捎肔MI描述的約束問題,設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器;運(yùn)用所給信息構(gòu)造一個(gè)改進(jìn)的Lyapunov-Krasovskii泛函,根據(jù)模型預(yù)測(cè)控制基本原理來求解此優(yōu)化問題,同時(shí)給出了控制器存在的定理及相關(guān)證明,進(jìn)而獲得所設(shè)計(jì)控制器存在的新判據(jù)及狀態(tài)反饋矩陣構(gòu)造方法,在此基礎(chǔ)上給出了魯棒模型預(yù)測(cè)控制算法流程。最后,給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸進(jìn)魯棒穩(wěn)定定理,理論及仿真分析驗(yàn)證了控制器設(shè)計(jì)的可行性及系統(tǒng)的魯棒漸近穩(wěn)定性。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院;中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61102107;61374208)
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160928.0936.020.html模型預(yù)測(cè)控制(model predictive control MPC)具有模型預(yù)測(cè)、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正三個(gè)主要特性。對(duì)模型要求低、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)而且能夠有效的處理狀態(tài)、控制等方面的約束問題,在工業(yè)界受到

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本文編號(hào)：1152555