本文關鍵詞：多重狀態(tài)時滯系統(tǒng)的min-max魯棒預測控制

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【摘要】：針對一類帶有擾動、多重狀態(tài)時滯的凸多面體不確定離散非線性系統(tǒng),基于預測控制理論提出一種minmax魯棒預測控制算法。將模型預測控制問題描述為一類無限時域min-max優(yōu)化問題;采用LMI技術把此問題轉變?yōu)橐活惒捎肔MI描述的約束問題,設計了狀態(tài)反饋控制器;運用所給信息構造一個改進的Lyapunov-Krasovskii泛函,根據(jù)模型預測控制基本原理來求解此優(yōu)化問題,同時給出了控制器存在的定理及相關證明,進而獲得所設計控制器存在的新判據(jù)及狀態(tài)反饋矩陣構造方法,在此基礎上給出了魯棒模型預測控制算法流程。最后,給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸進魯棒穩(wěn)定定理,理論及仿真分析驗證了控制器設計的可行性及系統(tǒng)的魯棒漸近穩(wěn)定性。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學自動化學院;中國船舶及海洋工程設計研究院;中國電子科技集團公司第三十八研究所;
【基金】：國家自然科學基金項目(61102107;61374208)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 網(wǎng)絡出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160928.0936.020.html模型預測控制(model predictive control MPC)具有模型預測、滾動優(yōu)化和反饋校正三個主要特性。對模型要求低、設計簡單、魯棒性強而且能夠有效的處理狀態(tài)、控制等方面的約束問題,在工業(yè)界受到

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