本文關(guān)鍵詞：基于搬運機器人的模具輸送系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 輸送鏈 快換手爪 機器人 控制系統(tǒng)

【摘要】：本機器人輸送系統(tǒng)可完成對高溫絕緣端子模具與工件的自動化輸送與定位,設(shè)計安裝一套機器人快換手爪裝置,實現(xiàn)對不同工件和模具的抓取任務(wù)。能減少人工勞動強度,保障工人安全并提高生產(chǎn)效率。
【作者單位】： 北京機械工業(yè)自動化研究所;
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言高溫模具輸送系統(tǒng)是我所依據(jù)某企業(yè)客戶高壓絕緣端子生產(chǎn)和輸送的需求,針對高溫模具與高溫工件研發(fā)設(shè)計的一套機器人搬運與定位系統(tǒng).系統(tǒng)由兩條輸送鏈,一臺搬運機器人,兩套快換手爪,一套掃碼裝置及周邊安全防護系統(tǒng)組成。采用掃碼識別不同模具,變頻器和伺服電機組合定位

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高佳男;周廣亮;周明波;蔣野;徐建東;;自動搬運機器人[J];電子制作;2011年03期

2 袁勇;吳來杰;李吉春;;一種小型自主移動式搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[J];機電工程;2006年08期

3 何躍軍;陳偉;劉先明;;搬運機器人驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J];微特電機;2008年04期

4 叢明;徐曉飛;楊明生;穆從義;;玻璃基板搬運機器人的設(shè)計[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2008年10期

5 董吉順;李紅香;梁潤秋;李學(xué)威;王長龍;;超薄玻璃潔凈搬運機器人的設(shè)計及有限元分析[J];機械設(shè)計與制造;2009年01期

6 劉晉峰;;灌籃高手——搬運機器人(上)[J];電子制作;2009年10期

7 劉晉峰;;灌籃高手——搬運機器人(下)[J];電子制作;2009年11期

8 李偉光;許陽釗;;一種搬運機器人控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)與研究[J];制造技術(shù)與機床;2010年04期

9 黃宗杰;王富東;楊春暉;馬紅衛(wèi);;一款分揀搬運機器人的設(shè)計[J];蘇州大學(xué)學(xué)報(工科版);2010年02期

10 崔玲玲;張暉;;基于單片機的搬運機器人設(shè)計[J];價值工程;2011年30期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 秦穎;李濤;張智勇;鄒敢;;一種面向工程應(yīng)用的多移動搬運機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)[A];2013年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第五分冊）[C];2013年

2 劉鳳臣;劉黎明;周炳斌;姚峗峰;郭湖兵;張良安;馬寅東;楊潔;;基于目標軌跡的高速重載搬運機器人電機參數(shù)預(yù)估[A];第9屆中國機構(gòu)與機器科學(xué)應(yīng)用國際會議（CCAMMS 2011）暨中國輕工機械協(xié)會科技研討會論文集[C];2011年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 杜文 葉祥國;武器搬運機器人出場[N];中國國防報;2008年

2 汪盛顏 吳明友;多功能遙控搬運機器人研發(fā)成功[N];科技日報;2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 苗登雨;重載搬運機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與動態(tài)性能分析優(yōu)化[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

2 劉承立;重載搬運機器人控制系統(tǒng)設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2015年

3 劉焱鑫;成卷電線搬運機器人夾持器設(shè)計及搬運作業(yè)運動規(guī)劃[D];東南大學(xué);2015年

4 胡陽;輪轂搬運機器人設(shè)計及控制系統(tǒng)研究[D];安徽理工大學(xué);2016年

5 熊健;基于視覺引導(dǎo)的搬運機器人多目標識別及抓取姿態(tài)研究[D];湖北工業(yè)大學(xué);2016年

6 侯明義;多組搬運機器人運輸算法的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2012年

7 賀龍豹;競賽用搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[D];南京財經(jīng)大學(xué);2013年

8 毛麗;碼垛搬運機器人機構(gòu)設(shè)計與仿真[D];南京林業(yè)大學(xué);2014年

9 荊雄;晶圓搬運機器人的開發(fā)及控制系統(tǒng)設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

10 周楨;可穿戴氣動助力搬運機器人及便攜式空壓源的研究[D];大連理工大學(xué);2014年

，

本文編號：1152224