發(fā)布時間：2017-11-07 01:41

  本文關(guān)鍵詞：無人機實時蟻群算法路徑規(guī)劃

  更多相關(guān)文章： 無人機 實時路徑規(guī)劃 蟻群算法

【摘要】：介紹基于蟻群算法的無人機實時路徑規(guī)劃,保證無人機在航跡作業(yè)時有較高的實時性來對作業(yè)環(huán)境及時做出響應。針對傳統(tǒng)蟻群算法的早熟問題,本文采用信息素全局及局部信息素衰減法。實驗結(jié)果表明,改進的蟻群算法具有快速的計算能力,能在短時間內(nèi)對更改的路徑進行響應,驗證了算法的有效性。
【作者單位】： 廣州市第四十七中學;
【分類號】：V279;TP18
【正文快照】： 0引言隨著科技發(fā)展和社會進步,現(xiàn)代無人機運用的領(lǐng)域和范圍越來越廣,執(zhí)行的任務也更加復雜和多樣化。好的航跡可降低任務風險或成本,航跡優(yōu)化的價值也隨之變高。航跡規(guī)劃作為無人機自主飛行控制研究的重要內(nèi)容之一,一直都是人們研究的熱點,隨之興起的算法也是層出不窮。由于航

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 辛健成;美國海軍無人機發(fā)展歷程[J];機器人技術(shù)與應用;2000年05期

2 徐文;俄羅斯的無人機系統(tǒng)——格蘭特[J];飛航導彈;2003年07期

3 何一波;各國使用的主要輕型無人機[J];飛航導彈;2003年11期

4 馬曉平;系統(tǒng)工程學在無人機研制中的應用[J];航空科學技術(shù);2003年04期

5 柯邊;“影子200”戰(zhàn)術(shù)無人機[J];航天電子對抗;2003年06期

6 溫羨嶠,李英;從美國無人機的發(fā)展來看無人機在未來戰(zhàn)爭中的應用前景[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2003年05期

7 王永壽;日本無人機的研究開發(fā)現(xiàn)狀與動向[J];飛航導彈;2003年08期

8 袁剛輝;徐志紅;;不斷壯大的俄羅斯無人機家族[J];現(xiàn)代兵器;2003年02期

9 徐文;俄羅斯無人機的發(fā)展現(xiàn)狀[J];飛航導彈;2004年02期

10 胡根秀;從國際無人機系統(tǒng)協(xié)會第三屆學會看美國的無人機[J];飛航導彈;2004年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王林;張慶杰;朱華勇;沈林成;;遠程異地多無人機系統(tǒng)控制權(quán)切換技術(shù)研究[A];2009中國控制與決策會議論文集（3）[C];2009年

2 譚健美;張琚;閆娟;;信息無人機系統(tǒng)——無人機發(fā)展史上新的里程碑[A];第二屆中國航空學會青年科技論壇文集[C];2006年

3 黃愛鳳;鄧克緒;;民用無人機發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[A];第九屆長三角科技論壇——航空航天科技創(chuàng)新與長三角經(jīng)濟轉(zhuǎn)型發(fā)展分論壇論文集[C];2012年

4 劉長亮;;無人機發(fā)動機氣道開度自適應機構(gòu)的設(shè)計與實現(xiàn)[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第三分冊）[C];2009年

5 丁霖;;無人機系統(tǒng)人機交互界面淺析[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國航空學會青年科技論壇文集[C];2010年

6 劉澤坤;呂繼淮;;艦載無人機系統(tǒng)的環(huán)境適應性[A];人—機—環(huán)境系統(tǒng)工程創(chuàng)立20周年紀念大會暨第五屆全國人—機—環(huán)境系統(tǒng)工程學術(shù)會議論文集[C];2001年

7 葉烽;宋祖勛;;無人機系統(tǒng)電磁兼容性測試研究[A];第十四屆全國電磁兼容學術(shù)會議論文集[C];2004年

8 易當祥;呂國志;沈玲玲;;多級路況下車載無人機疲勞載荷仿真[A];第十二屆全國疲勞與斷裂學術(shù)會議論文集[C];2004年

9 錢正祥;金繼才;楊鷺怡;;未來局部戰(zhàn)爭中反無人機作戰(zhàn)對策研究[A];探索創(chuàng)新交流－－中國航空學會青年科技論壇文集[C];2004年

10 高鵬騏;晏磊;趙紅穎;何定洲;;無人機遙感控制平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[A];第十五屆全國遙感技術(shù)學術(shù)交流會論文摘要集[C];2005年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 崔璽康;對抗無人機所面臨的新挑戰(zhàn)[N];中國航空報;2007年

2 本報記者 陳永杰　馬佳;中國無人機亮相：戰(zhàn)爭“零傷亡”將實現(xiàn)[N];北京科技報;2008年

3 祖茜楓;“綜合者”：攜帶小導彈的小無人機[N];中國國防報;2008年

4 吳飛;反恐十年無人機扶搖直上[N];中國航空報;2011年

5 本報記者 劉思燕　見習記者 陳龍;無人機空中格斗時代到來[N];中國航天報;2011年

6 馬凌　楊磊;艦載無人機發(fā)展掃描[N];中國航天報;2011年

7 侯建 王劍 張前恩;誰動了我的無人機[N];解放軍報;2011年

8 中國人民解放軍93704部隊 白劍林　陳琦;無人機關(guān)鍵技術(shù)及信息化發(fā)展趨勢[N];中國航空報;2012年

9 本報實習記者 高玉;無人機亮相北京聚焦民用領(lǐng)域[N];北京日報;2012年

10 魏岳江;無人機的魔鬼訓練[N];中國國防報;2012年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉洋;動態(tài)環(huán)境中的無人機路徑規(guī)劃研究[D];西北工業(yè)大學;2015年

2 高九州;無人機自主著陸控制[D];中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所);2016年

3 陳巖;蟻群優(yōu)化理論在無人機戰(zhàn)術(shù)控制中的應用研究[D];國防科學技術(shù)大學;2007年

4 林林;基于協(xié)同機制的多無人機任務規(guī)劃研究[D];北京郵電大學;2013年

5 劉春陽;無人機隱身技術(shù)若干問題研究[D];西安電子科技大學;2012年

6 王小剛;非線性濾波方法在無人機相對導航上的應用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

7 黃國勇;變推力軸線無人機飛行控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學;2009年

8 許德新;無人機光電載荷視軸穩(wěn)定技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

9 王世華;碟型涵道式無人機總體設(shè)計及飛行控制系統(tǒng)理論與仿真研究[D];復旦大學;2011年

10 安宏雷;四旋翼無人機幾何滑模姿態(tài)控制技術(shù)和抗擾應用研究[D];國防科學技術(shù)大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙敏;分布式多類型無人機協(xié)同任務分配研究及仿真[D];南京理工大學;2009年

2 劉志花;無人機故障預測與健康管理技術(shù)研究[D];北京化工大學;2010年

3 劉愛兵;可變形無人機設(shè)計[D];南京航空航天大學;2009年

4 易姝姝;無人機飛行場景及數(shù)據(jù)的可視化仿真與實現(xiàn)[D];電子科技大學;2010年

5 張佳璐;無人機項目綜合評價研究[D];北京郵電大學;2011年

6 趙志鴻;某型無人機雙發(fā)火箭助推發(fā)射動力學建模與仿真研究[D];南京理工大學;2007年

7 李建華;某無人機發(fā)射系統(tǒng)技術(shù)研究[D];南京理工大學;2008年

8 戴世通;無人機飛行可視化仿真系統(tǒng)設(shè)計[D];西安理工大學;2008年

9 曹攀峰;敵對與非敵對環(huán)境下無人機群的協(xié)同搜索路徑與策略研究[D];復旦大學;2010年

10 張錫憲;無人機測控中數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];電子科技大學;2009年

，

本文編號：1150312