本文關(guān)鍵詞：成捆圓鋼端面自動貼標系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：為實現(xiàn)鋼鐵企業(yè)成捆圓鋼端面貼標的自動化,在分析圓鋼生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上設(shè)計出一套成捆圓鋼端面自動貼標系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括機器視覺定位單元、供標單元、供壓單元、自動貼標單元、激光測距單元和上位機通信控制單元等,采用機器視覺定位單元進行圓鋼端面中心的平面定位,通過自動貼標單元實現(xiàn)成捆圓鋼端面的自動貼標。在實驗室條件下對系統(tǒng)進行測試,結(jié)果表明,該自動貼標系統(tǒng)可有效地解決人工貼標中存在的錯貼、漏貼等問題,實現(xiàn)成捆圓鋼端面高效、穩(wěn)定的自動貼標。該系統(tǒng)可用于鋼鐵企業(yè)中成捆圓鋼端面的自動化貼標。
【作者單位】： 河北科技大學機械工程學院;
【基金】：河北省科技攻關(guān)項目(13210116D)
【分類號】：TF345;TP242.2
【正文快照】： 自動貼標裝置就是利用黏合劑把紙或金屬箔標簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備。目前,市場上自動貼標裝置品種繁多,樣式各異[1-3],但其主要是應用在體積小、質(zhì)量輕的中小型物料上,針對質(zhì)量和體積都比較大(如成捆圓鋼)時,當前的貼標裝置則不太適用。近年來,工業(yè)機器人依靠其工作，

本文編號：1150256