本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能仿真研究

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【摘要】：針對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向研究通常忽略控制策略對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,整車與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間是相互聯(lián)系的問(wèn)題,采用模糊PID控制和Carsim-Simulink聯(lián)合仿真方法,在建立電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)不同工況下不同控制模式的需求,提出了多模式控制策略,應(yīng)用模糊PID控制設(shè)計(jì)了電機(jī)電流控制器模型,并建立Carsim-Simulink聯(lián)合仿真模型。仿真結(jié)果表明,建立的仿真模型是有效的,且所設(shè)計(jì)的控制策略能滿足系統(tǒng)要求。
【作者單位】： 上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：上海市科委科研基金資助項(xiàng)目(1114050200)
【分類號(hào)】：U463.4;TP273
【正文快照】： 隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展,對(duì)于汽車安全性能越來(lái)越重視,尤其是汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。對(duì)于EPS(Electric Power Steering)的研究,國(guó)內(nèi)著重于對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模,通常忽略了控制策略對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響以及整車與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的聯(lián)系[1]。所以本文通過(guò)Carsim軟件確定整車模

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