本文關(guān)鍵詞：一種多機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線任務(wù)復(fù)雜化和加工柔性化的需要,設(shè)計(jì)了一種多機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái),并依據(jù)電路板裝配與焊接的多機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).由于平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)系到電路板的安裝狀況,不合理的設(shè)計(jì)將導(dǎo)致元件裝夾錯(cuò)誤、位置裝配偏移以及焊接質(zhì)量差等,所以重點(diǎn)設(shè)計(jì)了自動(dòng)預(yù)緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)平臺(tái)解耦機(jī)構(gòu)和獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向工作臺(tái)機(jī)構(gòu).在對(duì)傳動(dòng)精度、運(yùn)轉(zhuǎn)形式和供電方式研究的基礎(chǔ)上,基于SolidWorks建模分析了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;北京建筑大學(xué)機(jī)器人仿生與功能研究北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：機(jī)器人仿生與功能研究北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究基金資助
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 2.北京建筑大學(xué)機(jī)器人仿生與功能研究北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100044)多機(jī)器人系統(tǒng)是多種作業(yè)生產(chǎn)線的重要組成部分.隨著科技的不斷發(fā)展,電子電路板都已晶體管化,印刷電路板的普遍應(yīng)用更有利于組裝過(guò)程的自動(dòng)化.傳感器技術(shù)的發(fā)展使得機(jī)器人的作業(yè)領(lǐng)域更加廣泛,從汽車工業(yè)零部件

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