本文關(guān)鍵詞：夾持機(jī)械手剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)建模及性能分析

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【摘要】：為了準(zhǔn)確分析夾持機(jī)械手動力學(xué)性能,需要考慮柔性體彈性變形對夾持機(jī)械手動態(tài)特性的影響。鑒于物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)成本較高且設(shè)計(jì)周期較長,提出一種夾持機(jī)械手剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)建模方法。首先用Solid Works軟件進(jìn)行夾持機(jī)械手三維實(shí)體建模;其次將模型導(dǎo)入ANSYS軟件,分析確定主要柔性體并生成其模態(tài)中性文件;接著用模態(tài)中性文件替換ADAMS剛體模型中相應(yīng)的剛性部件,完成夾持機(jī)械手剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)建模;最后對所建模型進(jìn)行動力學(xué)仿真,對比分析仿真結(jié)果,驗(yàn)證了模型的正確性。研究表明,對夾持機(jī)械手等大型機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)分析時,構(gòu)件的彈性變形不可忽略,采用剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模方法能夠更加深刻地揭示夾持機(jī)械手的固有動力學(xué)特性。
【作者單位】： 92785部隊(duì);
【分類號】：TG315;TP241
【正文快照】： 夾持機(jī)械手作為一種重載操作裝備,通常用來夾持大型或超大型鍛件,配合壓機(jī)完成鍛造工作[1-2]。夾持機(jī)械手體積龐大,鍛造過程中要承受巨大的鍛造力作用。從安全角度考慮,設(shè)計(jì)時希望構(gòu)件的受力盡可能小,因此機(jī)構(gòu)的動力學(xué)性能是設(shè)計(jì)者應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的一項(xiàng)指標(biāo)[3]。我國目前尚未掌握1

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫文杰;李剛;;鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu)受力性能的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào);2015年02期

2 王林鵬;王漢平;楊鳴;魏廣威;王紹助;;復(fù)雜空間機(jī)構(gòu)熱態(tài)剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)建模[J];四川兵工學(xué)報(bào);2013年09期

3 姜\，

本文編號：1139300