本文關(guān)鍵詞：夾持機械手剛?cè)狁詈咸摂M樣機建模及性能分析

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【摘要】：為了準確分析夾持機械手動力學性能,需要考慮柔性體彈性變形對夾持機械手動態(tài)特性的影響。鑒于物理樣機實驗成本較高且設計周期較長,提出一種夾持機械手剛?cè)狁詈咸摂M樣機建模方法。首先用Solid Works軟件進行夾持機械手三維實體建模;其次將模型導入ANSYS軟件,分析確定主要柔性體并生成其模態(tài)中性文件;接著用模態(tài)中性文件替換ADAMS剛體模型中相應的剛性部件,完成夾持機械手剛?cè)狁詈咸摂M樣機建模;最后對所建模型進行動力學仿真,對比分析仿真結(jié)果,驗證了模型的正確性。研究表明,對夾持機械手等大型機械系統(tǒng)進行動力學分析時,構(gòu)件的彈性變形不可忽略,采用剛?cè)狁詈蟿恿W建模方法能夠更加深刻地揭示夾持機械手的固有動力學特性。
【作者單位】： 92785部隊;
【分類號】：TG315;TP241
【正文快照】： 夾持機械手作為一種重載操作裝備,通常用來夾持大型或超大型鍛件,配合壓機完成鍛造工作[1-2]。夾持機械手體積龐大,鍛造過程中要承受巨大的鍛造力作用。從安全角度考慮,設計時希望構(gòu)件的受力盡可能小,因此機構(gòu)的動力學性能是設計者應重點關(guān)注的一項指標[3]。我國目前尚未掌握1

【參考文獻】

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1 孫文杰;李剛;;鍛造操作機機構(gòu)受力性能的多目標優(yōu)化設計[J];計算力學學報;2015年02期

2 王林鵬;王漢平;楊鳴;魏廣威;王紹助;;復雜空間機構(gòu)熱態(tài)剛?cè)狁詈隙囿w動力學建模[J];四川兵工學報;2013年09期

3 姜\，

本文編號：1139300