本文關鍵詞：高壓輸電線路智能巡檢機器人的研制與應用

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【摘要】：以實現(xiàn)穿越越障巡檢機器人長距離自主運行為目的,對機器人的機械結(jié)構(gòu)、電能在線補給和智能控制作了深入研究.優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)使設備尺寸更小、重量更輕、能耗更低、行走輪使用壽命更長;通過太陽能充電基站的設立提高機器人的續(xù)航能力;優(yōu)化基于作業(yè)環(huán)境信息和機器人運行狀態(tài)信息的自主行為控制方法,提出了智能巡檢機器人的完備體系結(jié)構(gòu)及其全自主行為能力的智能控制方法.根據(jù)該方法設計制造了高壓輸電線路巡檢機器人,并在吉林白山的高壓輸電線路上進行了20km的示范運行,結(jié)果表明,該機器人具有長距離自主運行的能力,相較于以往機器人,在巡檢效率和續(xù)航能力等方面有了很大提高.
【作者單位】： 武漢大學動力與機械學院;
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(編號:2006AA04Z202)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 高壓輸電線路巡檢對保證輸電線路安全穩(wěn)定運行具有十分重要的意義,目前對線路的巡檢主要有人工巡檢、直升機巡檢和機器人巡檢3種方式,由于機器人巡檢相對于前兩種具有接近巡檢對象、安全性高和成本相對低廉的優(yōu)勢,因而巡檢機器人成為了國內(nèi)外研究熱點.國外的研究始于上世紀80

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