基于事件觸發(fā)的二階多智能體系統(tǒng)平均一致性
本文關(guān)鍵詞:基于事件觸發(fā)的二階多智能體系統(tǒng)平均一致性
更多相關(guān)文章: 多智能體系統(tǒng) 平均一致性 事件觸發(fā)控制 固定拓?fù)?/b>
【摘要】:針對(duì)二階多智能體系統(tǒng)在固定無(wú)向拓?fù)湎碌钠骄恢滦詥?wèn)題,為減少不必要的資源浪費(fèi),給出一種基于事件觸發(fā)控制的一致性算法.首先,針對(duì)每個(gè)智能體設(shè)計(jì)基于狀態(tài)誤差形式的觸發(fā)函數(shù),只有當(dāng)狀態(tài)誤差達(dá)到特定值時(shí)智能體才觸發(fā)事件,在兩個(gè)相鄰事件觸發(fā)時(shí)刻之間保持控制輸入不變.然后,利用模型轉(zhuǎn)換思想將系統(tǒng)的一致性問(wèn)題轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定性問(wèn)題,并利用矩陣?yán)碚摵屠顏喥罩Z夫理論給出系統(tǒng)達(dá)到平均一致的充分條件.最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該理論方案的有效性.
【作者單位】: 西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;西南交通大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院;西南交通大學(xué)交通運(yùn)輸與物流學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 多智能體系統(tǒng) 平均一致性 事件觸發(fā)控制 固定拓?fù)?/strong>
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(71371156);國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(71401142) 中央高;A(chǔ)研究基金資助項(xiàng)目(2682014ZT28)
【分類號(hào)】:TP18
【正文快照】: 1引言 多智能體系統(tǒng)是由多個(gè)交互通訊、協(xié)調(diào)合作的智能體組成的系統(tǒng),目的在于解決大型、復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題[1-2].近年來(lái),隨著應(yīng)用的需要和技術(shù)的發(fā)展,多智能體系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行、機(jī)器人探測(cè)、傳感器網(wǎng)絡(luò)和集聚控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,吸引了大量研究者的關(guān)注[3-4].一致性
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):1132762
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