本文關(guān)鍵詞：基于RTX-51 Tiny多任務(wù)直流電動(dòng)推桿控制系統(tǒng)

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【摘要】：針對(duì)地動(dòng)儀模型在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中存在響應(yīng)速度慢、運(yùn)行不穩(wěn)定等問題,設(shè)計(jì)一個(gè)多任務(wù)直流電動(dòng)推桿控制系統(tǒng)。采用H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,通過光電開關(guān)進(jìn)行位置檢測(cè);采用接近開關(guān)作為狀態(tài)燈檢測(cè)電路;基于時(shí)間片輪詢的多任務(wù)調(diào)度算法開發(fā)軟件系統(tǒng),通過合理調(diào)用系統(tǒng)各資源,實(shí)現(xiàn)4個(gè)電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)獨(dú)立、實(shí)時(shí)工作。經(jīng)測(cè)試,系統(tǒng)穩(wěn)定性有較大提高,響應(yīng)時(shí)間縮短。
【作者單位】： 東莞科學(xué)館;東莞市工程師協(xié)會(huì);
【關(guān)鍵詞】： RTX-Tiny 直流電動(dòng)推桿 H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 多任務(wù)調(diào)度算法
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 0引言隨著電子技術(shù)的發(fā)展和用戶需求的不斷提高,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)已引入操作系統(tǒng)[1]。沒有引入操作系統(tǒng)時(shí),程序采用簡(jiǎn)單的時(shí)間片輪轉(zhuǎn),即多個(gè)應(yīng)用函數(shù)簡(jiǎn)單地循環(huán)運(yùn)行,系統(tǒng)實(shí)時(shí)反應(yīng)慢,需要等待上一個(gè)函數(shù)運(yùn)行完畢,才能響應(yīng)用戶的操作,系統(tǒng)資源使用率較低[2-5]。RTX-51 Tiny是針對(duì)8

【參考文獻(xiàn)】

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1 陳東生;;雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿加載同步控制技術(shù)[J];機(jī)床與液壓;2013年10期

2 李其昌;;基于等待時(shí)間的多任務(wù)調(diào)度算法的研究與設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程;2011年12期

3 張紅兵;實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTX-51TINY的應(yīng)用[J];咸寧學(xué)院學(xué)報(bào);2004年06期

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2 任慰;以實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為中心的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)化設(shè)計(jì)研究[D];華中科技大學(xué);2013年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 陳慶其;李全會(huì);;基于RTX-51 Tiny多任務(wù)直流電動(dòng)推桿控制系統(tǒng)[J];自動(dòng)化與信息工程;2016年06期

2 蘇麗潔;黃偉;;雙電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)天線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工程實(shí)現(xiàn)[J];儀表技術(shù);2015年01期

3 劉R脫，

本文編號(hào)：1132753