本文關(guān)鍵詞：番茄采摘機(jī)器人夜間照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

  更多相關(guān)文章： 番茄 采摘機(jī)器人 夜間照明系統(tǒng) 試驗(yàn)設(shè)計(jì) 圖像分割

【摘要】：基于試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)了番茄采摘機(jī)器人夜間照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)。提出了一種基于前景與背景類間方差和類內(nèi)方差比值F的圖像可分割性評(píng)價(jià)指標(biāo)作為確定最佳試驗(yàn)方案即最佳照明系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo);考慮了光源種類、光源布局及圖像采集距離3個(gè)試驗(yàn)因子;采用正交試驗(yàn)表L_(18)(6×3~6)安排試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:光源種類和光源布局是影響番茄采摘機(jī)器人夜間照明系統(tǒng)的顯著因子,圖像采集距離為不顯著因子;光源種類因子各水平中,熒光燈照射時(shí)圖像的F最大,為2.159;光源布局因子各水平中,對(duì)角布局時(shí)圖像的F最大,為2.234。因此,所設(shè)計(jì)的番茄采摘機(jī)器人夜間照明系統(tǒng)的最佳組合為:熒光燈、對(duì)角布局。將試驗(yàn)結(jié)果與基于歸一化R-G色差的OTSU自動(dòng)閾值圖像分割算法的分割效果進(jìn)行了對(duì)比,對(duì)比結(jié)果驗(yàn)證了基于該圖像可分割性評(píng)價(jià)指標(biāo)F的夜間照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的有效性。
【作者單位】： 中國(guó)計(jì)量學(xué)院質(zhì)量與安全工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 番茄 采摘機(jī)器人 夜間照明系統(tǒng) 試驗(yàn)設(shè)計(jì) 圖像分割
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61105024)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】：

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1128263