本文關(guān)鍵詞：番茄采摘機器人夜間照明系統(tǒng)設(shè)計與試驗

  更多相關(guān)文章： 番茄 采摘機器人 夜間照明系統(tǒng) 試驗設(shè)計 圖像分割

【摘要】：基于試驗設(shè)計方法實現(xiàn)了番茄采摘機器人夜間照明系統(tǒng)設(shè)計。提出了一種基于前景與背景類間方差和類內(nèi)方差比值F的圖像可分割性評價指標(biāo)作為確定最佳試驗方案即最佳照明系統(tǒng)的評價指標(biāo);考慮了光源種類、光源布局及圖像采集距離3個試驗因子;采用正交試驗表L_(18)(6×3~6)安排試驗。試驗結(jié)果表明:光源種類和光源布局是影響番茄采摘機器人夜間照明系統(tǒng)的顯著因子,圖像采集距離為不顯著因子;光源種類因子各水平中,熒光燈照射時圖像的F最大,為2.159;光源布局因子各水平中,對角布局時圖像的F最大,為2.234。因此,所設(shè)計的番茄采摘機器人夜間照明系統(tǒng)的最佳組合為:熒光燈、對角布局。將試驗結(jié)果與基于歸一化R-G色差的OTSU自動閾值圖像分割算法的分割效果進(jìn)行了對比,對比結(jié)果驗證了基于該圖像可分割性評價指標(biāo)F的夜間照明系統(tǒng)設(shè)計方法的有效性。
【作者單位】： 中國計量學(xué)院質(zhì)量與安全工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 番茄 采摘機器人 夜間照明系統(tǒng) 試驗設(shè)計 圖像分割
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61105024)
【分類號】：TP242
【正文快照】：

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 賈偉寬;趙德安;阮承治;劉曉洋;陳玉;姬偉;;蘋果夜視圖像小波變換與獨立成分分析融合降噪方法[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2015年09期

2 李國利;姬長英;顧寶興;;基于單目視覺與超聲檢測的振蕩果實采摘識別與定位[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2015年11期

3 賈偉寬;趙德安;阮承治;沈甜;陳玉;姬偉;;蘋果采摘機器人夜間圖像降噪算法[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2015年10期

4 趙德安;劉曉洋;陳玉;姬偉;賈偉寬;胡嬋莉;;蘋果采摘機器人夜間識別方法[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2015年03期

5 楊勇;張智勇;李旭;朱傳征;朱立偉;孫岳;;光源光譜對標(biāo)志逆反射系數(shù)的影響[J];光譜學(xué)與光譜分析;2014年01期

6 項榮;應(yīng)義斌;蔣煥煜;;田間環(huán)境下果蔬采摘快速識別與定位方法研究進(jìn)展[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2013年11期

7 呂繼東;趙德安;姬偉;;蘋果采摘機器人目標(biāo)果實快速跟蹤識別方法[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2014年01期

8 崔永杰;蘇帥;王霞霞;田玉鳳;李平平;張發(fā)年;;基于機器視覺的自然環(huán)境中獼猴桃識別與特征提取[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2013年05期

9 馮娟;劉剛;司永勝;王圣偉;周薇;;蘋果采摘機器人激光視覺系統(tǒng)的構(gòu)建[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2013年S1期

10 郭艾俠;鄒湘軍;朱夢思;陳燕;熊俊濤;陳麗娟;;基于探索性分析的的荔枝果及結(jié)果母枝顏色特征分析與識別[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2013年04期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 項榮;開放環(huán)境中番茄的雙目立體視覺識別與定位[D];浙江大學(xué);2013年

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張炳超;夏娟;李志偉;張敬業(yè);夏紅梅;;面向摘取的番木瓜三維重構(gòu)與特征參數(shù)提取[J];農(nóng)機化研究;2016年12期

2 孫賢剛;伍錫如;黨選舉;劉金霞;;基于視覺檢測的蘋果采摘機器人系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J];農(nóng)機化研究;2016年09期

3 張艷超;肖宇釗;莊載椿;許凱雯;何勇;;基于小波分解的油菜多光譜圖像與深度圖像數(shù)據(jù)融合方法[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2016年16期

4 朱德利;陳兵旗;楊雨濃;梁習(xí)卉子;楊明;喬妍;;蘋果采摘機器人視覺系統(tǒng)的暗通道先驗去霧方法[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2016年16期

5 顧玉宛;史國棟;劉曉洋;趙德杰;趙德安;;基于空間特征譜聚類算法的含噪蘋果圖像優(yōu)化分割[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2016年16期

6 房俊龍;王金霞;楊柳;王冠男;韓佳寧;郭士昌;;基于紅外熱像的瓷絕緣子污穢等級檢測方法[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2016年15期

7 徐黎明;呂繼東;;自然環(huán)境下楊梅果實圖像的分割方法研究[J];沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報;2016年03期

8 王鈺婷;;不同顏色分量對圖像分割結(jié)果的影響[J];軟件導(dǎo)刊;2016年06期

9 孫寶霞;湯林越;何志良;鄒湘軍;熊俊濤;;基于機器視覺的采后荔枝表皮微損傷實時檢測[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2016年07期

10 王濱;陳子嘯;傅隆生;蘇寶峰;崔永杰;;基于Kinect傳感器的獼猴桃果實空間坐標(biāo)獲取方法[J];農(nóng)機化研究;2016年05期

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙德安;劉曉洋;陳玉;姬偉;賈偉寬;胡嬋莉;;蘋果采摘機器人夜間識別方法[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2015年03期

2 寧志剛;程輝;楊恒;程雄;;采摘機器人擾動狀態(tài)下柑橘動態(tài)識別[J];江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2015年01期

3 張春龍;張楫;張俊雄;李偉;;近色背景中樹上綠色蘋果識別方法[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2014年10期

4 吳光文;王昌明;包建東;陳勇;胡揚坡;;基于自適應(yīng)閾值函數(shù)的小波閾值去噪方法[J];電子與信息學(xué)報;2014年06期

5 魏新華;吳姝;徐來齊;沈?qū)殗?李玫瑾;;基于最小噪聲分離的籽棉異性纖維高光譜圖像識別(英文)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2014年09期

6 姬偉;陶云;趙德安;楊俊;丁世宏;;基于CLAHE的蘋果樹樹枝迭代閾值分割方法研究[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2014年04期

7 馬曉丹;劉剛;周薇;馮娟;;基于量子遺傳模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蘋果果實識別[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2013年12期

8 項榮;應(yīng)義斌;蔣煥煜;;田間環(huán)境下果蔬采摘快速識別與定位方法研究進(jìn)展[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2013年11期

9 朱鳳武;于豐華;鄒麗娜;岳仕達(dá);;農(nóng)業(yè)機器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];農(nóng)業(yè)工程;2013年06期

10 馮娟;劉剛;司永勝;王圣偉;任雯;周薇;;基于激光掃描三維圖像的樹上蘋果識別算法[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2013年04期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 饒秀勤;基于機器視覺的水果品質(zhì)實時檢測與分級生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2007年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王麗麗;郭艷玲;王迪;劉幻;;果蔬采摘機器人研究綜述[J];林業(yè)機械與木工設(shè)備;2009年01期

2 張潔;李艷文;;果蔬采摘機器人的研究現(xiàn)狀、問題及對策[J];機械設(shè)計;2010年06期

3 夏天;以色列的溫室采摘機器人[J];山東農(nóng)機化;1997年11期

4 方建軍;移動式采摘機器人研究現(xiàn)狀與進(jìn)展[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2004年02期

5 宋健;張鐵中;徐麗明;湯修映;;果蔬采摘機器人研究進(jìn)展與展望[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2006年05期

6 崔玉潔;張祖立;白曉虎;;采摘機器人的研究進(jìn)展與現(xiàn)狀分析[J];農(nóng)機化研究;2007年02期

7 田素博;邱立春;秦軍偉;劉春芳;;國內(nèi)外采摘機器人機械手結(jié)構(gòu)比較的研究[J];農(nóng)機化研究;2007年03期

8 呂宏明;姬長英;;視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)采摘機器人中的應(yīng)用及發(fā)展[J];江西農(nóng)業(yè)學(xué)報;2008年02期

9 劉長林;張鐵中;楊麗;;果蔬采摘機器人研究進(jìn)展[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2008年13期

10 蔣煥煜;彭永石;應(yīng)義斌;;雙目立體視覺技術(shù)在果蔬采摘機器人中的應(yīng)用[J];江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2008年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 何蓓;劉剛;;果樹采摘機器人研究綜述[A];2007年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文摘要集[C];2007年

2 趙德安;姬偉;張超;李占坤;;果樹采摘機器人控制系統(tǒng)設(shè)計[A];中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會電氣信息與自動化專業(yè)委員會、中國電機工程學(xué)會農(nóng)村電氣化分會科技與教育專委會2010年學(xué)術(shù)年會論文摘要[C];2010年

3 趙德安;呂繼東;姬偉;陳玉;張穎;;果樹采摘機器人及控制系統(tǒng)研制[A];中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2011年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

4 石興祿;鄒湘軍;盧俊;陳強;陳燕;王紅軍;劉天湖;;虛擬采摘機器人統(tǒng)一建模與三維動態(tài)仿真[A];慶祝中國力學(xué)學(xué)會成立50周年暨中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會’2007論文摘要集（下）[C];2007年

5 劉繼展;李萍萍;李智國;倪齊;;番茄采摘機器人真空吸盤裝置設(shè)計及試驗研究[A];紀(jì)念中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會成立30周年暨中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2009年學(xué)術(shù)年會（CSAE 2009）論文集[C];2009年

6 袁挺;李偉;譚豫之;楊慶華;高峰;任永新;;溫室環(huán)境下黃瓜采摘機器人信息獲取技術(shù)研究[A];走中國特色農(nóng)業(yè)機械化道路——中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會2008年學(xué)術(shù)年會論文集（下冊）[C];2008年

7 魏錫光;王庫;;仿自然環(huán)境條件下番茄采摘機器人設(shè)計研究[A];中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會電氣信息與自動化專業(yè)委員會、中國電機工程學(xué)會農(nóng)村電氣化分會科技與教育專委會2010年學(xué)術(shù)年會論文摘要[C];2010年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 本報記者 段佳;果蔬采摘機器人有了三維視力[N];大眾科技報;2009年

2 呂繼東 趙德安 姬偉 陳玉;淺談國內(nèi)外采摘機器人[N];中國農(nóng)機化導(dǎo)報;2014年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 顧寶興;智能移動式水果采摘機器人系統(tǒng)的研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年

2 呂繼東;蘋果采摘機器人視覺測量與避障控制研究[D];江蘇大學(xué);2012年

3 劉繼展;番茄采摘機器人真空吸持系統(tǒng)分析與優(yōu)化控制研究[D];江蘇大學(xué);2010年

4 黃鋁文;蘋果采摘機器人視覺識別與路徑規(guī)劃方法研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2013年

5 紀(jì)超;溫室果蔬采摘機器人視覺信息獲取方法及樣機系統(tǒng)研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

6 李智國;基于番茄生物力學(xué)特性的采摘機器人抓取損傷研究[D];江蘇大學(xué);2011年

7 呂強;柑橘采摘機器人工作場景信息感知技術(shù)與路徑規(guī)劃研究[D];江蘇大學(xué);2010年

8 戚利勇;黃瓜采摘機器人視覺關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2011年

9 謝忠紅;采摘機器人圖像處理系統(tǒng)中的關(guān)鍵算法研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王亞平;自主采摘機器人競賽平臺系統(tǒng)研究[D];江西理工大學(xué);2015年

2 李珈慧;蘋果采摘機器人移動平臺機械系統(tǒng)的設(shè)計及仿真[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

3 賀橙林;基于機器視覺的氣動采摘機器人研究[D];上海交通大學(xué);2015年

4 李敏;果蔬快速采摘機器人柔性負(fù)載剛?cè)狁詈辖Ｅc仿真[D];北方工業(yè)大學(xué);2016年

5 李占坤;果樹采摘機器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];江蘇大學(xué);2010年

6 趙慶波;果樹采摘機器人控制與避障技術(shù)研究[D];江蘇大學(xué);2008年

7 蘇帥;獼猴桃采摘機器人信息感知的基礎(chǔ)研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2013年

8 陳天宏;雙目采摘機器人路徑優(yōu)化設(shè)計的研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年

9 楊文亮;蘋果采摘機器人機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[D];江蘇大學(xué);2009年

10 程輝;擾動狀態(tài)下水果采摘機器人視覺空間定位[D];南華大學(xué);2014年

，

本文編號：1128262