本文關(guān)鍵詞：具有示教再現(xiàn)功能的板材切割機控制系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 切割機 PLC 伺服系統(tǒng) 運動控制 示教與再現(xiàn)

【摘要】：針對于金屬板材切割機中的兩軸聯(lián)動控制和高精度加工控制要求,基于PLC開發(fā)了一套板材切割機閉環(huán)控制系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)采用裝有組態(tài)王的PC機作為上位機,PLC作為下位機核心控制器,結(jié)合運動控制單元和伺服系統(tǒng)驅(qū)動X-Y兩軸聯(lián)動。編碼器用于X、Y軸實際行走位置的檢測。該系統(tǒng)通過對X、Y十字工作臺的二維運動控制,實現(xiàn)了圓形、矩形和三角形等平面圖形切割。為達到平面上任意軌跡切割,滿足不同場合切割需求,系統(tǒng)還集成了示教與再現(xiàn)功能。將該控制系統(tǒng)應(yīng)用于板材切割控制中,有利于提高切割設(shè)備加工精度以及加工自動化程度。
【作者單位】： 唐山學(xué)院智能與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 切割機 PLC 伺服系統(tǒng) 運動控制 示教與再現(xiàn)
【基金】：唐山學(xué)院重點實驗室院級課題資助項目(140080312) 15省重點發(fā)展學(xué)科院級立項(1400729)
【分類號】：TG48;TP273
【正文快照】： 1引言切割機即采用電機帶動切割刀具或其他執(zhí)行機構(gòu)等精密運動,控制刀具等形成一定的平面或空間運動軌跡,從而完成對板料或管料等各種形狀的切割。工程上經(jīng)常需要將板材切割成各種各樣的形狀,以滿足不同的制作需求,因此,需要各種切割設(shè)備[1]。板材切割設(shè)備主要應(yīng)用于金屬或非

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