本文關(guān)鍵詞：具有示教再現(xiàn)功能的板材切割機(jī)控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：針對(duì)于金屬板材切割機(jī)中的兩軸聯(lián)動(dòng)控制和高精度加工控制要求,基于PLC開(kāi)發(fā)了一套板材切割機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)采用裝有組態(tài)王的PC機(jī)作為上位機(jī),PLC作為下位機(jī)核心控制器,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制單元和伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)X-Y兩軸聯(lián)動(dòng)。編碼器用于X、Y軸實(shí)際行走位置的檢測(cè)。該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)X、Y十字工作臺(tái)的二維運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)了圓形、矩形和三角形等平面圖形切割。為達(dá)到平面上任意軌跡切割,滿(mǎn)足不同場(chǎng)合切割需求,系統(tǒng)還集成了示教與再現(xiàn)功能。將該控制系統(tǒng)應(yīng)用于板材切割控制中,有利于提高切割設(shè)備加工精度以及加工自動(dòng)化程度。
【作者單位】： 唐山學(xué)院智能與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 切割機(jī) PLC 伺服系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制 示教與再現(xiàn)
【基金】：唐山學(xué)院重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室院級(jí)課題資助項(xiàng)目(140080312) 15省重點(diǎn)發(fā)展學(xué)科院級(jí)立項(xiàng)(1400729)
【分類(lèi)號(hào)】：TG48;TP273
【正文快照】： 1引言切割機(jī)即采用電機(jī)帶動(dòng)切割刀具或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)等精密運(yùn)動(dòng),控制刀具等形成一定的平面或空間運(yùn)動(dòng)軌跡,從而完成對(duì)板料或管料等各種形狀的切割。工程上經(jīng)常需要將板材切割成各種各樣的形狀,以滿(mǎn)足不同的制作需求,因此,需要各種切割設(shè)備[1]。板材切割設(shè)備主要應(yīng)用于金屬或非

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