本文關(guān)鍵詞：空間機器人的若干前沿領(lǐng)域:研究進展和關(guān)鍵技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 在軌服務(wù) 非合作目標捕獲 航天機器人 航天員陪護 多機器人協(xié)調(diào)

【摘要】：基于空間環(huán)境和在軌任務(wù)的特殊性導(dǎo)致的空間機器人不同于地面機器人的特點,討論了面向航天產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)路線圖的確定方法,論述了航天員心理陪護機器人的要求和研究方法,重點分析了非合作目標捕獲過程面臨的非線性碰撞接觸動力學(xué)等前沿科學(xué)問題和沖擊載荷下空間漂浮系統(tǒng)的穩(wěn)定控制等關(guān)鍵技術(shù);并針對未來空間裝備巨型化趨勢,介紹了大型機械臂研制、多機器人協(xié)調(diào)和大延遲下對機器人系統(tǒng)智能化的研究進展。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所;
【關(guān)鍵詞】： 在軌服務(wù) 非合作目標捕獲 航天機器人 航天員陪護 多機器人協(xié)調(diào)
【基金】：國家自然科學(xué)基金重點項目(51435008) 基本科研業(yè)務(wù)項目(3082013NP2013502)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1引言空間機器人是為適應(yīng)航天任務(wù)的變化而發(fā)展起來的,涉及空間站建設(shè)維護、在軌服務(wù)、航天員作業(yè)輔助到對非合作目標作業(yè)的各個方面[1-2]。1992年我國啟動了載人航天工程,已成功實現(xiàn)5次無人飛船飛行和5次載人飛行,掌握了載人天地往返、航天員出艙活動和空間交會對接相關(guān)的核

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本文編號：1123504