本文關鍵詞：一類具有飽和執(zhí)行器的時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定

  更多相關文章： 執(zhí)行器飽和 時滯 不確定 穩(wěn)定性

【摘要】：控制系統(tǒng)在實際設計中,普遍存在著約束,飽和現(xiàn)象作為最常見的約束現(xiàn)象之一,會對系統(tǒng)的動態(tài)性能特別是系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成破壞。因此,對飽和的研究引起眾多學者的關注和探索。執(zhí)行器飽和是一種最常見也是最重要的飽和非線性,本文主要研究具有執(zhí)行器飽和的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,包括離散時滯不確定執(zhí)行器飽和系統(tǒng)、連續(xù)時滯執(zhí)行器飽和系統(tǒng)以及對具有飽和執(zhí)行器的離散時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及控制器設計。對于處理飽和項常用的方法有扇形區(qū)域法、凸組合法、飽和度法,本文采用的是扇形區(qū)域法,利用李雅普諾夫函數(shù)方法,結合矩陣不等式性質(zhì),得到系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。本文首先介紹了選擇該課題的理論意義、飽和系統(tǒng)的研究背景以及國內(nèi)外學者對該課題的研究進展,并且對具有執(zhí)行器飽和的連續(xù)和離散時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析的研究方法和結論進行總結;其次,關于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論做出基本概述,并列出一些與本文相關的重要的引理和定理,同時對常用的飽和項的處理方法進行了簡單介紹;并對具有執(zhí)行器飽和的不確定離散時滯系統(tǒng)和連續(xù)時滯系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析,文章采用扇形區(qū)域法處理飽和非線性項,得出系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù),并給出反饋控制器的設計方法。在離散和連續(xù)時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析過程中,對兩種系統(tǒng)分別取不同的李雅普諾夫函數(shù),結合線性矩陣不等式性質(zhì),并引入松弛變量和零項式,這一方法較大程度上使得吸引域估計的保守性降低,同時得到時滯相關的穩(wěn)定性判據(jù)。最后,對全文進行總結,并給出相關課題展望。
【關鍵詞】：執(zhí)行器飽和 時滯 不確定 穩(wěn)定性
【學位授予單位】：沈陽師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP13
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-10
• 1.1 魯棒控制理論的發(fā)展概況7
• 1.2 執(zhí)行器飽和系統(tǒng)的研究內(nèi)容和現(xiàn)狀7-8
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容8-10
• 第二章 預備知識10-14
• 2.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論概述10-11
• 2.2 重要定理及引理11-12
• 2.3 飽和項處理方法12-14
• 第三章 具有飽和執(zhí)行器的不確定離散時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定14-19
• 3.1 引言14
• 3.2 問題描述14-15
• 3.3 穩(wěn)定性分析15-17
• 3.4 仿真算例17-18
• 3.5 本章小結18-19
• 第四章 具有飽和執(zhí)行器的連續(xù)時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析19-25
• 4.1 引言19
• 4.2 問題描述19-20
• 4.3 穩(wěn)定性分析20-23
• 4.4 控制器設計23-24
• 4.5 本章小結24-25
• 第五章 具有飽和執(zhí)行器的離散時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定25-30
• 5.1 引言25
• 5.2 問題描述25
• 5.3 穩(wěn)定性分析25-29
• 5.4 本章小結29-30
• 結束語30-31
• 參考文獻31-34
• 致謝34-35
• 個人簡歷35
• 攻讀碩士期間已發(fā)表論文35

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張慶思;王克成;李福云;;速度反饋在執(zhí)行器中的應用[J];中國儀器儀表;2005年12期

2 秦志民;;淺析電磁執(zhí)行器簡明設計要點[J];移動電源與車輛;2006年03期

3 ;擴大執(zhí)行器的選擇范圍[J];工業(yè)設計;2009年11期

4 李緒凱;;控制流量的電動直行程執(zhí)行器[J];自動化儀表;1981年06期

5 梁忠;;數(shù)字執(zhí)行器簡介[J];自動化儀表;1981年06期

6 劉建波;伺放特性改進和執(zhí)行器反向制動[J];工業(yè)儀表與自動化裝置;1999年03期

7 蘇海東;執(zhí)行器的分類與發(fā)展[J];機械工程與自動化;2004年01期

8 ;利用開放平臺 提供優(yōu)質(zhì)設備——訪瑞士搏力謀執(zhí)行器有限公司產(chǎn)品經(jīng)理袁三明[J];智能建筑與城市信息;2004年06期

9 楊志欣,孫寶元,董維杰,崔玉國;一種新型慣性式壓電執(zhí)行器研究[J];大連理工大學學報;2005年01期

10 黎仁剛;黃慶安;李偉華;;平面內(nèi)運動熱執(zhí)行器的節(jié)點模型[J];傳感技術學報;2006年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張兵;吳宏鑫;;單向執(zhí)行器系統(tǒng)配置的完整性[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

2 張立影;;300MW機組風機執(zhí)行器改造分析[A];全國火電300MWe級機組能效對標及競賽第三十九屆年會論文集[C];2010年

3 付玉林;陳遠玲;;兩種柴油機電液執(zhí)行器的比較研究[A];第五屆全國流體傳動與控制學術會議暨2008年中國航空學會液壓與氣動學術會議論文集[C];2008年

4 宦榮華;朱位秋;;計及執(zhí)行器飽和的滯遲系統(tǒng)的非線性隨機最優(yōu)控制[A];第九屆全國振動理論及應用學術會議論文集[C];2007年

5 ;天津市津達執(zhí)行器有限公司[A];《電站信息》2013年第07期[C];2013年

6 王沖宇;程世業(yè);李海濤;曹文花;;200MW制粉系統(tǒng)Bernard ST6執(zhí)行器擺動的原因分析及處理[A];全國火電200MW級機組技術協(xié)作會第二十三屆年會論文集[C];2005年

7 馮長水;朱位秋;;計及執(zhí)行器飽和的寬帶激勵下非線性振動統(tǒng)的隨機最優(yōu)控制[A];第九屆全國振動理論及應用學術會議論文集[C];2007年

8 陳嬌蓉;蔡胤;劉飛;;具有飽和執(zhí)行器的Markov跳變系統(tǒng)H∞控制[A];第25屆中國控制會議論文集（中冊）[C];2006年

9 王會義;于良耀;宋健;;汽車主動安全控制液壓執(zhí)行器[A];第四屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2006年

10 梁國欣;郭晶晶;;智能電液執(zhí)行器研究[A];全國冶金自動化信息網(wǎng)2014年會論文集[C];2014年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 周嘉銓;發(fā)展執(zhí)行器應走電度表之路[N];中國工業(yè)報;2003年

2 記者 曾立 實習生 左秀;“川儀造”執(zhí)行器打破國外企業(yè)壟斷[N];重慶日報;2012年

3 李文;提升運行效率 降低運營成本[N];中國煤炭報;2008年

4 蔡綺芝 DigiTimes;傳感器、執(zhí)行器市場年增長19%[N];電子資訊時報;2007年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐飛;循軌摩擦振動執(zhí)行器的機理與運行特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

2 杜景林;無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡弱連接性相關問題研究[D];南京大學;2013年

3 易軍;無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡協(xié)作算法研究[D];重慶大學;2010年

4 董維杰;壓電自感知執(zhí)行器理論與應用研究[D];大連理工大學;2003年

5 徐哲壯;面向突發(fā)事件的無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡傳輸機制研究[D];上海交通大學;2012年

6 莫磊;無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡協(xié)同感知與控制研究[D];華南理工大學;2013年

7 閆敬;無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡中目標捕獲的控制策略研究[D];燕山大學;2013年

8 崔玉國;壓電陶瓷自感知執(zhí)行器及其驅(qū)動微動工作臺控制方法的研究[D];大連理工大學;2003年

9 楊志欣;微小管道機器人用慣性式壓電執(zhí)行器的研究[D];大連理工大學;2008年

10 劉慧芳;超磁致伸縮材料力傳感執(zhí)行器關鍵技術研究[D];大連理工大學;2012年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊杰;無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡拓撲修復機制研究[D];昆明理工大學;2015年

2 楊家偉;基于無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡的智能燈光控制研究[D];華南理工大學;2015年

3 鄭若欽;無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡中節(jié)點協(xié)作相關問題研究[D];南京信息工程大學;2015年

4 唐南君;旋轉(zhuǎn)—直線永磁執(zhí)行器運行機理研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

5 吳楊;執(zhí)行器飽和約束下的無人飛行器的鎮(zhèn)定控制設計[D];南京郵電大學;2015年

6 李勁濤;大扭矩電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)設計及結構強度分析[D];遼寧科技大學;2015年

7 江國棟;基于超精密定位的壓電陶瓷驅(qū)動及其控制技術研究[D];中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所);2015年

8 李科迪;機器人去毛刺浮動式執(zhí)行器設計及分析[D];浙江大學;2016年

9 道欣;雙級執(zhí)行器系統(tǒng)的反演滑�？刂品椒ㄑ芯縖D];浙江理工大學;2016年

10 沈凡杰;具有飽和執(zhí)行器系統(tǒng)的控制方法研究[D];沈陽師范大學;2016年

，

本文編號：1121894