本文關(guān)鍵詞：汽車防抱死制動(dòng)模糊滑�？刂品抡嫜芯�

  更多相關(guān)文章： 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 模糊滑�？刂� 滑移率 仿真

【摘要】：汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)能夠在極限工況下改善車輛的制動(dòng)性能,但是制動(dòng)系統(tǒng)具有不確定性、時(shí)變性以及非線性的特點(diǎn)�；？刂埔云漪敯粜詮�(qiáng)的特性能夠適應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)的要求,但是滑�？刂圃趹�(yīng)用中會(huì)引入抖振,引起趨近速度與抖振的矛盾,為解決滑�？刂拼嬖诘恼駝�(dòng)問(wèn)題,采用模糊控制與滑模控制結(jié)合的方式可以實(shí)現(xiàn)滑模參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整,根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài),利用模糊規(guī)則實(shí)時(shí)調(diào)整滑模切換項(xiàng)的系數(shù),并通過(guò)對(duì)滑模函數(shù)的優(yōu)化,可提高控制的敏感度。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的模糊滑�？刂破骺梢杂行魅醵墩�,并保證了較快的響應(yīng)速度,改善了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 模糊滑�？刂� 滑移率 仿真
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61364009)
【分類號(hào)】：U463.526;TP273.4
【正文快照】： 1引言汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是一種主動(dòng)安全裝置,在緊急制動(dòng)時(shí)通過(guò)高速自動(dòng)的調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力,可防止車輪抱死。在改善汽車制動(dòng)效果的同時(shí)還可以使汽車保持轉(zhuǎn)向能力,保障乘客的安全。而汽車制動(dòng)過(guò)程具有較強(qiáng)的非線性以及不確定性,探尋簡(jiǎn)單可靠的控制策略是現(xiàn)在研究的重點(diǎn)[1]。

【相似文獻(xiàn)】

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1 陳李軍;王志忠;吳飛;;橫向運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合反饋EPS模糊滑�？刂芠J];山東交通學(xué)院學(xué)報(bào);2012年01期

2 ;[J];;年期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 堯駿;兼顧操縱與節(jié)能的E-ECHPS系統(tǒng)自適應(yīng)模糊滑模控制研究[D];江蘇大學(xué);2016年

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本文編號(hào)：1117301