本文關(guān)鍵詞：我國選礦自動化評述，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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我國選礦自動化評述

王豐雨1　張　覃1　黃宋魏1,2

(11貴州大學(xué)礦業(yè)學(xué)院　貴陽　550003　21昆明冶金研究院自動化所　昆明　650031)

摘　要　本文對選礦自動化的應(yīng)用情況包括破碎、磨碎、藥劑添加及綜合控制進(jìn)行了評述,并就選礦廠的自動化現(xiàn)狀及發(fā)展提出

了個人看法。

關(guān)鍵詞　選礦　選礦廠　自動化

　　選礦自動化技術(shù)自20世紀(jì)40,

取得了重大的進(jìn)展,落后的局面。手動調(diào)節(jié),,所,。自動檢測能夠及時準(zhǔn)確的指示選礦過程各參數(shù)的變化;自動調(diào)節(jié)能夠及時根據(jù)所測結(jié)果,準(zhǔn)確的對有關(guān)變量進(jìn)行調(diào)節(jié),這兩項(xiàng)自動化技術(shù)的應(yīng)用提高了選礦指標(biāo),節(jié)約了能耗,改善了勞動條件。近年來發(fā)展起來的選礦自動化技術(shù)能夠綜合考慮選礦過程中各項(xiàng)影響因素,隨著入選礦石性質(zhì)的變化而自動改變對各變量的控制,使選礦指標(biāo)達(dá)到最佳值。

,,大大提高了國內(nèi)選礦廠。自動控制系統(tǒng)采用串級控制,極大地提高了系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì),充分發(fā)揮了破碎機(jī)的處理能力。此外,由于穩(wěn)定了破碎工況,從而最終提高了與之相關(guān)的磁選、篩分等相關(guān)工藝流程的

2〕

整體運(yùn)行效率〔。

梅山鐵礦選礦廠研制了一種新型高效破碎機(jī)自動控制器。該自動控制器系統(tǒng)不僅保護(hù)了圓錐破碎機(jī),而且在保證產(chǎn)品粒度合格率的基礎(chǔ)上相應(yīng)提高

3〕

了處理能力,節(jié)電效果顯著〔。

2　磨礦過程控制

在選礦工藝中,磨礦分級作業(yè)是一個必不可少的重要工藝環(huán)節(jié),其工作狀態(tài)的好壞對選礦工藝指標(biāo)、能源消耗以及生產(chǎn)成本的影響至關(guān)重要,直接關(guān)系到選礦生產(chǎn)的處理能力、磨礦產(chǎn)品的質(zhì)量,對后續(xù)作業(yè)的指標(biāo)乃至整個選礦廠的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)有很大的影響。為了充分挖掘磨礦分級作業(yè)的內(nèi)在潛力,尋求高效的有效途徑,對磨礦分級自動控制的試驗(yàn)研究具有十分重要的意義。磨礦分級系統(tǒng)有4個主要的技術(shù)指標(biāo):球磨機(jī)臺時處理量、磨礦分極粒度、磨礦濃度和溢流濃度。影響這些技術(shù)指標(biāo)除了原礦性質(zhì)以外,還與排礦水量、返砂水量、磨機(jī)充填率等因素有關(guān)。因此,有必要對磨礦分級系統(tǒng)實(shí)施自動控制,其目的是為了提高磨機(jī)效率,穩(wěn)定分級溢流粒度,為選別作業(yè)提供合格的溢流產(chǎn)品〔4〕。

夏甸金礦磨礦自動控制系統(tǒng)使用功率變送器、電耳檢測磨機(jī)工作過程中的磨機(jī)充填率,通過檢測分級電流計算分級返砂比,以磨機(jī)充填率和分級返砂比為依據(jù)調(diào)整磨機(jī)工作狀態(tài)。該系統(tǒng)不僅準(zhǔn)確測量出磨機(jī)負(fù)荷,分析球磨狀況的變化,同時也使系統(tǒng)的自診斷、自動校正得到了可靠的保證,為系統(tǒng)磨礦

5〕〔6〕

效率的檢測提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)〔。

1　破碎過程控制

破碎機(jī)為礦山主要生產(chǎn)設(shè)備之一,因破碎機(jī)具

有破碎比大、產(chǎn)量高、耗能少、產(chǎn)品粒度均勻等特點(diǎn),獲得廣泛應(yīng)用。近年來,國內(nèi)外眾多廠商從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上對該類設(shè)備不斷地進(jìn)行改進(jìn)、完善,取得了比較好的效果,并相繼推出眾多高效、可靠、節(jié)能的新產(chǎn)品。相比較而言,因受自動化發(fā)展水平的影響,國內(nèi)在破碎機(jī)控制方面的研究相對落后。近十幾年來,國外在一些產(chǎn)品上,裝備了相應(yīng)的檢測儀表和自動控制裝置,在設(shè)備保護(hù)、穩(wěn)定操作、提高產(chǎn)量等方面起到了一定的作用。而我國近幾年來才開始在一些新型破碎機(jī)上開展自動化研究,并配置了一些檢測控制儀表。然而值得關(guān)注的是我國礦山現(xiàn)有破碎機(jī)以20世紀(jì)60～70年代老設(shè)備居多,并一直在生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。若對這些老設(shè)備進(jìn)行自動化

1〕

改造,實(shí)現(xiàn)自動控制,在礦山具有廣闊的前景〔。

近年來,新型破碎設(shè)備及其控制系統(tǒng)發(fā)展很快。自20世紀(jì)90年代以來,國內(nèi)如鞍鋼齊大山選礦廠、武鋼程潮選礦廠、馬鋼南山選礦廠等先后引進(jìn)了多臺美國METSO公司的NordbergHP系列礦石破碎

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棒磨山鐵礦對一段磨礦分級作業(yè)實(shí)施了自動控制。該控制系統(tǒng)的主要配置包括PLC、電耳、工業(yè)控制機(jī)、電動調(diào)節(jié)閥、電磁流量計、變頻調(diào)整器、在線濃度計等。采用電耳對球磨機(jī)的聲強(qiáng)進(jìn)行檢測,并將音強(qiáng)轉(zhuǎn)換成電流信號,系統(tǒng)根據(jù)電流信號的變化對球磨機(jī)給礦量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。除電耳外,還增設(shè)了磨機(jī)功率檢測裝置來檢測磨機(jī)運(yùn)行狀態(tài)〔7〕。

有人研究了一種傳感器敏感元件主要由浮筒、軟件、軟帶、轉(zhuǎn)軸和平衡錘等部分組成。工作原理為:浮筒隨液面上下變化而移動,通過軟帶帶動軒盤轉(zhuǎn)動一定角度,并通過轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)換元件編碼器轉(zhuǎn)動,將液面變化量轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號送至計算機(jī)進(jìn)行處理。為阻止浮筒橫向漂移,加了限位裝置。浮筒隨液面上下變化而移動Δh,通過軟帶帶動轉(zhuǎn)盤

θ角度,并通過轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)換元件角編碼器轉(zhuǎn)動Δ

轉(zhuǎn)動,進(jìn)行處理〔。

3　浮選過程的控制

311　浮選加藥控制

加藥是浮選生產(chǎn)中必不可少的一個環(huán)節(jié),加藥工作的好壞直接影響到選礦指標(biāo)。作業(yè)中一直采用人工添加藥劑,藥量來進(jìn)行生產(chǎn)指標(biāo)調(diào)節(jié)力、責(zé)任心、,、連續(xù)化、自動化的迅速發(fā)展及管理水平的不斷提高,人們對加藥系統(tǒng)的自動控制提出了更高的要求。傳統(tǒng)選廠的管理方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高運(yùn)行質(zhì)量的要求。再加上有的選礦廠對于操作人員編制有嚴(yán)格限制,因而提高加藥系統(tǒng)自動化水平已成為一個迫切的要求。

目前,藥劑添加控制系統(tǒng)主要分為控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu),其中工業(yè)中多采用PLC進(jìn)行控制;執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有電磁閥式和加藥泵式兩種。由于電磁閥成本較低,維護(hù)方便,現(xiàn)場應(yīng)用最多的是電磁閥式控8〕制〔。鳳凰山銅礦加藥系統(tǒng)則采用MP-1型藥9〕泵〔。312　浮選槽液位的控制

在選礦生產(chǎn)過程中,準(zhǔn)確控制浮選槽液位,將浮選槽中礦漿液面保持穩(wěn)定,對于提高浮選指標(biāo)具有重要的作用,不但能穩(wěn)定浮選作業(yè),而且有利于提高有用礦物的回收率和品位等浮選指標(biāo)。

蔡幼忠分析了浮選槽液位控制在選礦廠浮選生產(chǎn)過程中的重要性,敘述了浮選槽的液位檢測的幾種方法:電容式液位計、吹氣式液位計、浮子式液位變送器以及超聲波傳感器。采用超聲波傳感器方法測量礦漿液位可避免前面3種方法測量的不穩(wěn)定和不可靠的問題,通過在國內(nèi)實(shí)踐(采用特殊設(shè)計的浮子及連桿機(jī)構(gòu)),超聲波礦漿浮選槽液位計使用良好,免維護(hù),克服了其它方式檢測礦漿浮選槽液位計的缺點(diǎn),解決了以前浮選槽液位計不好用及泡沫層厚度不能檢測的難題,給國內(nèi)選礦廠的浮選槽礦漿液位檢測設(shè)計提供了一個很好的手段〔10〕。

。20世50年代初期,主要是對選礦工藝過程某些變量進(jìn)行單項(xiàng)檢測;20世紀(jì)50年代末期開始了選礦過程的模擬儀表控制。20世紀(jì)60年代末,隨著計算機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制,在選礦領(lǐng)域也開始研究計算機(jī)進(jìn)行直接數(shù)字控制。到20世紀(jì)70年代又開始了選礦過程最優(yōu)化控制的研究和試驗(yàn),從靜態(tài)最優(yōu)化開始,目前已經(jīng)發(fā)展到動態(tài)最優(yōu)化。國外選礦自動化技術(shù)發(fā)展較快,特別是澳大利亞、加拿大、芬蘭和南非等國家,不僅重視選礦工藝、設(shè)備的改進(jìn),而且也非常重視自動化技術(shù)的研究與應(yīng)用,計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和計算機(jī)集散控制系統(tǒng)也得到普遍應(yīng)用。

國內(nèi)選礦自動化研究和應(yīng)用起步較晚,與國外相比,技術(shù)水平明顯落后,許多礦山企業(yè)不注重成本效益,科技投入少,運(yùn)營成本高,生產(chǎn)效率低,損耗浪費(fèi)嚴(yán)重。進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后,在市場競爭的壓力下,選礦自動化技術(shù)逐步得到重視,自動化水平得到提高,許多新建的礦山引進(jìn)國外先進(jìn)控制設(shè)備,采用先進(jìn)的計算機(jī)集散控制系統(tǒng)進(jìn)行選廠自動化控制,一些先進(jìn)技術(shù)得到應(yīng)用。由東北大學(xué)自動化工程技術(shù)開發(fā)有限公司和國家冶金自動化工程技術(shù)研究中心(沈陽)東北大學(xué)自動化研究中心聯(lián)合研制開發(fā)的“排山樓金礦選礦生產(chǎn)過程綜合自動化系統(tǒng)”已經(jīng)于1997年7月在遼寧省正式投入運(yùn)行,并且運(yùn)行

12〕〔13〕

效果良好〔。另外還有紫金山金礦選礦廠〔14〕、

15〕

新城金礦自動化控制系統(tǒng)〔。選礦與其他行業(yè)(如化工)比較,自動化的普及程度與裝備水平相對較低,除了流程生產(chǎn)對儀表的依賴程度不同外,制約選礦自動化發(fā)展的幾個主要因素在于:

1)選礦過程的傳感器缺乏創(chuàng)新性,而且質(zhì)量達(dá)不到要求。一些選礦關(guān)鍵過程傳感器仍然存在安裝復(fù)雜、可靠性低、測量精度低等老問題,這是影響選

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件的開發(fā)

由于選礦是一個綜合的物理、化學(xué)和物理化學(xué)變化的機(jī)理復(fù)雜的生產(chǎn)過程,精確的數(shù)學(xué)模型很難建立,即使有些對象能夠建立數(shù)學(xué)模型,但其結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,不利于控制器的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。同時,選礦過程包含了過程控制中許多難以處理的復(fù)雜特性,如大時滯、多變量、耦合、時變、非線性、不確定性和隨機(jī)擾動,為了消除選礦過程控制設(shè)置的障礙,對控制器的魯棒性、。20世紀(jì)末以來,、模糊,近年來。現(xiàn)在控制理論和人工智能幾十年來的發(fā)展已為先進(jìn)控制奠定了應(yīng)用理論基礎(chǔ),控制計算機(jī)尤其是DCS的普及與提高為先進(jìn)控制(APC)的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的硬件和軟件平臺。人們不再停留在傳統(tǒng)PID控制策略,逐步發(fā)展了串級、比值、前饋、均勻、預(yù)測估計、專家系統(tǒng)、模糊控制及最優(yōu)控制等復(fù)雜控制系統(tǒng)。這些控制方法在很大程度上滿足了單變量控制系統(tǒng)的一些特殊控制要求,但并不能適用所有的過程和不同的要求。先進(jìn)的控制理論和控制軟件在選礦自動化的應(yīng)用,必將大大推動選礦自動化的發(fā)展。下面幾種控制方法將成為選礦過程控制的發(fā)展方向:

1)模型預(yù)測控制(MPC):它的控制思想易于接受,控制器校正相對容易;能夠?qū)崿F(xiàn)從簡單動態(tài)到復(fù)雜特性的大范圍過程控制;固有的對時滯的補(bǔ)償和對多變量及前饋控制方便的處理能力;易于處理變量約束;建模方便,過程描述可以通過簡單的試驗(yàn)獲得;具有較好的動態(tài)品質(zhì)和較強(qiáng)的魯棒性。所以自20世紀(jì)70年代產(chǎn)生至今為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界廣泛接

礦自動化應(yīng)用和發(fā)展的最重要的因素。另外由于選礦環(huán)境比較差導(dǎo)致傳感器使用壽命短,檢測數(shù)據(jù)誤差大也是一個原因。

2)選礦自動控制設(shè)計、開發(fā)不合理。這是許多控制系統(tǒng)不能長期正常運(yùn)行甚至無法運(yùn)行的主要原因。有的設(shè)計開發(fā)不切合實(shí)際,主要表現(xiàn)在控制過程的程序設(shè)計不合理;儀表選型不合理,不能充分發(fā)揮其性能,對儀表可能出現(xiàn)的問題沒有充分估計。

3)一些控制系統(tǒng)投運(yùn)后需要大量的維護(hù)工作,維護(hù)成本較高。有的需要維護(hù)人員頻繁處理或頻繁更換儀表。許多選礦廠在對自動化系統(tǒng)的長期使用和維護(hù)方面缺乏必要的重視,計劃,維護(hù),,障、工況變化、。一,不作備品備件,出現(xiàn)問題后既不更換也不維修,特別是一些關(guān)鍵的儀表,出現(xiàn)故障后相關(guān)的控制回路甚至整個控制系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。

5　選礦自動化的發(fā)展趨勢

盡管目前國內(nèi)選礦自動化還存在這樣那樣的問題,但可以看到,我國選礦自動化還是取得了很大的進(jìn)步。隨著電子技術(shù)、控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等的不斷發(fā)展,以及選礦廠對自動化的重視,在日益激烈的市場競爭壓力作用下,我國選礦自動化將得到迅速的發(fā)展。當(dāng)今選礦自動化技術(shù)發(fā)展的主流趨勢主要有以下幾個方面:511　傳感器的數(shù)字化、智能化和虛擬化盡管在過去的幾十年內(nèi),過程傳感器取得了很大進(jìn)展,但隨著產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的提高和經(jīng)濟(jì)利益的驅(qū)動,對現(xiàn)有傳感器的魯棒性、快速性、精確性和可重復(fù)性提出了更高的要求,以便為過程控制提供更為可靠的過程狀態(tài)數(shù)據(jù)。傳感器的數(shù)字化、智能化實(shí)現(xiàn)了同控制裝置網(wǎng)絡(luò)的連接,通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)多方向、多變量數(shù)據(jù)通訊,取代傳統(tǒng)的單變量、單方向的直接輸入、輸出的模擬、離散的控制裝置。數(shù)字化的執(zhí)行器可以直接接受數(shù)字信號,控制調(diào)節(jié)閥開度和其他機(jī)構(gòu)的行程。一些自動化儀表不再是傳統(tǒng)意義上的有形儀表,而是軟件的虛擬功能體。以此為動力,新的數(shù)字化、智能化和虛擬化傳感器將出現(xiàn)。512　自動控制理論和方法的改進(jìn)以及先進(jìn)控制軟

受。

2)智能控制(IC):在常規(guī)理論控制理論與技術(shù)上進(jìn)一步的發(fā)展與提高,是在非結(jié)構(gòu)化、不確定性、高度非線性以及與控制對象作用復(fù)雜關(guān)系下的閉環(huán)自動控制。選礦生產(chǎn)過程的機(jī)理尚未完全清楚,運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,常規(guī)的控制技術(shù)無法滿足控制要求。智能控制逐漸成為解決此類對象過程控制的主要方法。

3)優(yōu)化控制:利用現(xiàn)有生產(chǎn)能力創(chuàng)造最大的經(jīng)濟(jì)效益是選礦廠的目標(biāo),選礦生產(chǎn)是一個由多個生產(chǎn)工序組成的連續(xù)生產(chǎn)過程,在各個單元過程優(yōu)化運(yùn)行的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全流程優(yōu)化、協(xié)調(diào)控制,將帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。計算機(jī)集散控制系統(tǒng)(DCS)性能穩(wěn)

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定、可靠正逐步成為過程控制的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。選礦過程控制也正在采用這種控制模式,以集散系統(tǒng)作為底層控制平臺�；诩⑾到y(tǒng)的設(shè)定值優(yōu)化控制將是今后的重要方向〔16〕。513　數(shù)字化、智能化綜合自動化系統(tǒng)將成為選礦過程自動化的發(fā)展方向

選礦自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢是實(shí)現(xiàn)“現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)”。它是將先進(jìn)的工藝制造技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和以先進(jìn)控制技術(shù)為代表的信息技術(shù)相結(jié)合,將企業(yè)的經(jīng)營管理、生產(chǎn)過程的控制運(yùn)行與管理作為一個整體進(jìn)行控制與管理,實(shí)現(xiàn)企業(yè)的優(yōu)化運(yùn)行,優(yōu)化控制與優(yōu)化管理,重要技術(shù)。流程的工業(yè)自動化技術(shù),,隨著計算機(jī),PLC和DCS互相融合、、取長補(bǔ)短,兩者之間的分界越來越模糊。近年來以PC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)(PC-BasedControlSystem,PcBCS)呈現(xiàn)良好的態(tài)勢,后起的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS以其徹底開放的品格顯示了強(qiáng)大的生命力。在開放和集成這兩方面,PC開放的體系結(jié)構(gòu)和無以倫比的市場占有率,形成極其強(qiáng)大的市場產(chǎn)品支持和技術(shù)支持。近幾年IPC迅速滲透到工業(yè)控制領(lǐng)域,功能不斷發(fā)展,IPC的角色已由最初的人機(jī)界面MMI過渡到可以覆蓋現(xiàn)場設(shè)備的I/O、基礎(chǔ)自動化、過程控制、直至生產(chǎn)控制和生產(chǎn)管理的全部工廠自動化領(lǐng)域。

支持集成和開放發(fā)展的另一個重要方面是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS。它是一種徹底開放的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò),用數(shù)字化通信代替4-20mA的信號標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)場總線下連接的檢測控制裝置對于工藝設(shè)備具有檢測、控制、報警等多種功能。通過網(wǎng)絡(luò)線能把來自不同廠家的數(shù)量龐大的傳感器、執(zhí)行器、回路調(diào)節(jié)器和其他儀表連接起來,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,極大地簡化了集中式控制系統(tǒng)的走線,降低了系統(tǒng)造價,提高了工程進(jìn)度和系統(tǒng)可靠性。

OPC技術(shù)(開放工控系統(tǒng)的中間件)正在迅速發(fā)展,中間件是一類能屏蔽異構(gòu)環(huán)境的集成軟件或服務(wù)程序,它被譽(yù)為在不同應(yīng)用、不同模塊之間的軟件接口、連接橋梁、適配器、交換器等。各分布式應(yīng)用軟件可借助中間件實(shí)現(xiàn)互連與互操作,共享系統(tǒng)資源。OPC作為構(gòu)建開放工控系統(tǒng)的中間技術(shù),為構(gòu)建開放的自動化系統(tǒng)提供了有效的解決方案和工具。

6　結(jié)　語

隨著礦產(chǎn)資源的日益貧化和市場競爭的日益激烈,如何充分有效地利用有限的資源、提高企業(yè)的市場競爭力,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程信息化、自動化是我國選礦企業(yè)深化改革、生產(chǎn)和技術(shù)上臺階的必由之路。近年來,國內(nèi)許多大型選礦企業(yè)在技術(shù)改造中,大力推廣電子信息技術(shù)應(yīng)用與信息資源的開發(fā),工業(yè)生產(chǎn)。用新工藝、新技術(shù),使企業(yè)的,向管-控一體化、CIMS方向推進(jìn),特別是大型選礦企業(yè)的整體自動化水平提高較快、效明顯。在知識創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)綜合競爭能力及經(jīng)濟(jì)與社會效益等方面均取得了可喜的效果。

然而就我國選礦工業(yè)的自動化水平而言,我國與國際先進(jìn)水平相比較還相對落后。面對21世紀(jì)激烈的經(jīng)濟(jì)競爭態(tài)勢,我國選礦工業(yè)必須采用信息技術(shù)、自動化技術(shù)和自動控制裝備全面改造和武裝企業(yè),提高企業(yè)創(chuàng)新能力和生產(chǎn)過程自動化水平,實(shí)現(xiàn)對市場的快速響應(yīng),提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高效率,降低成本,從而提高企業(yè)總體經(jīng)濟(jì)效益和市場競爭力。目前,國家有關(guān)部門和許多礦山企業(yè)自身均已充分意識到這一問題的重要性和迫切性,計劃進(jìn)一步加大在此領(lǐng)域的重點(diǎn)投入,通過科技攻關(guān)、示范工程、技術(shù)引進(jìn)、科技合作等方式大力促進(jìn)國內(nèi)選礦自動化技術(shù)的推廣應(yīng)用。這對我國選礦工藝技術(shù)水平的提高,增強(qiáng)國內(nèi)礦山企業(yè)的綜合實(shí)力,建立現(xiàn)代企業(yè)管理制度,實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,必將產(chǎn)生十分積極的作用。

參

(11):35-35

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(7)::43-45

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