本文關(guān)鍵詞：智能果蔬分揀機器人系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用是農(nóng)業(yè)機械化得以實現(xiàn)的必由之路與重要標(biāo)志,也是我國躋身世界農(nóng)業(yè)強國之列的基本前提�；谔摂M樣機與3D打印技術(shù),研究建立果蔬分揀機器人運動模型,設(shè)計一種多功能欠驅(qū)動末端執(zhí)行器,可對條形和類球形果蔬實施有效抓取;采用運動仿真等相關(guān)軟件對重要工作部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化,確定其最佳參數(shù)值;最后搭建試驗平臺進(jìn)行驗證,并對農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展前景進(jìn)行展望。
【作者單位】： 黑龍江工程學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 果蔬分揀機器人 虛擬樣機 D打印 末端執(zhí)行器
【基金】：黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項目(12541687)
【分類號】：S226.5;TP242
【正文快照】： 我國是農(nóng)業(yè)大國,土地資源豐富,氣候條件適宜,適合大面積種植水果蔬菜。果蔬成為我國繼糧食產(chǎn)業(yè)之后的第二大農(nóng)業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)。果蔬采摘與分選成為食品加工中必要的環(huán)節(jié)。我國市場上出現(xiàn)了各種各樣的果蔬采摘分選機,市面上現(xiàn)有的果蔬分選機大多仍以大小、重量等粗略特征作為分選指

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1 劉長林;張鐵中;楊麗;;茄子采摘機器人末端執(zhí)行器設(shè)計[J];農(nóng)機化研究;2008年12期

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2 唐善奇;葡萄采摘的果穗振動耦合仿真和末端執(zhí)行器設(shè)計及試驗[D];江蘇大學(xué);2016年

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本文編號：1098560