本文關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂撇呗匝芯�

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【摘要】：眾所周知,壓力機(jī)的根本作用是通過沖壓工藝的變化實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速成型,沖壓工藝對壓力機(jī)精度、安全性要求都很高,而壓力機(jī)的精度不僅取決于電機(jī)本身,而且與其驅(qū)動控制裝置、控制策略等密切相關(guān)。壓力機(jī)伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作環(huán)境較為惡劣,如公司伺服壓力機(jī)、開卷機(jī)、數(shù)控加工設(shè)備等都存在系統(tǒng)參數(shù)容易攝動、負(fù)載變化范圍大等特點(diǎn)。伺服電機(jī)系統(tǒng)作為伺服壓力機(jī)直接連接凸凹模,作用于產(chǎn)品質(zhì)量方面來說,作用非常關(guān)鍵,根據(jù)伺服電機(jī)自身結(jié)構(gòu)和滑塊運(yùn)動控制系統(tǒng)模型圖可知,伺服電機(jī)的速度環(huán)和位移傳感器、編碼器的位置環(huán)的穩(wěn)定性直接關(guān)系到滑塊運(yùn)動控制系統(tǒng)的工作,但是由于滑塊與連桿、連桿與球頭螺絲等機(jī)構(gòu)的機(jī)械間隙的現(xiàn)實(shí)存在,導(dǎo)致速度換和位移環(huán)的抖振問題越發(fā)明顯。位移環(huán)作為系統(tǒng)的外環(huán),直接反應(yīng)出控制器精度的好壞,因此需要具有快的響應(yīng)性能,以適應(yīng)對瞬時(shí)值跟蹤控制的要求,速度環(huán)主要是對系統(tǒng)的動態(tài)性能進(jìn)行改變,速度控制器的輸入為給定速度值與反饋速度值的差值,輸出作為電流環(huán)的給定值,速度控制規(guī)律一般選取常規(guī)的Pm控制,還可根據(jù)系統(tǒng)性能的需求選擇其它的控制方法,如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等。本次研究以伺服壓力機(jī)的伺服電機(jī)作為主體進(jìn)行,選取滑模變結(jié)構(gòu)控制作為控制方法,由于伺服壓力機(jī)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的參數(shù)要求較高,所以滑模變結(jié)構(gòu)控制研究一般是針對位置環(huán)和速度環(huán)的,其研究主要是在矢量控制的基礎(chǔ)上,解決系統(tǒng)參數(shù)變化和負(fù)載擾動對控制的影響,滿足高性能伺服系統(tǒng)所要求的動靜態(tài)性能。壓力機(jī)伺服電機(jī)系統(tǒng)是一個典型的不確定系統(tǒng),存在較強(qiáng)的系統(tǒng)參數(shù)攝動及外干擾等因素影響。而滑模控制對滿足匹配條件的系統(tǒng)參數(shù)攝動和外干擾有較強(qiáng)的魯棒性,為進(jìn)一步提高壓力機(jī)電機(jī)伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能,通過系統(tǒng)建模,結(jié)構(gòu)分析和仿真實(shí)驗(yàn)構(gòu)建整個研究對象結(jié)構(gòu),采用一種改進(jìn)的自適應(yīng)積分滑�？刂撇呗詫�(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的快速有效控制。仿真結(jié)果顯示,該方法能進(jìn)一步提高伺服電機(jī)的動態(tài)性能,能夠通過滑模變結(jié)構(gòu)控制削弱系統(tǒng)參數(shù)抖振的問題,提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、快速性和魯棒性。
【關(guān)鍵詞】：壓力機(jī) 伺服電機(jī) 滑�？刂� 參數(shù)攝動 自適應(yīng)控制
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-24
• 1.1 研究背景目的及意義11-13
• 1.2 伺服壓力機(jī)概述13-14
• 1.3 伺服壓力機(jī)沖壓線14-22
• 1.4 滑模控制概述22-23
• 1.5 論文的主要內(nèi)容23-24
• 第二章 伺服曲柄壓力機(jī)交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)構(gòu)成24-40
• 2.1 傳統(tǒng)曲軸壓力機(jī)24-32
• 2.1.1 曲柄壓力機(jī)工作原理及組成24-26
• 2.1.2 曲軸壓力機(jī)曲軸滑塊機(jī)構(gòu)類型26-32
• 2.2 交流伺服曲柄壓力機(jī)32-34
• 2.2.1 交流伺服曲柄壓力機(jī)原理32-33
• 2.2.2 交流伺服曲柄壓力機(jī)的工作特點(diǎn)33-34
• 2.3 伺服曲柄壓力機(jī)交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)34-37
• 2.3.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能34-36
• 2.3.2 交流伺服驅(qū)動控制器36
• 2.3.3 電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)組成36-37
• 2.3.4 滑塊運(yùn)動控制系統(tǒng)37
• 2.4 伺服控制系統(tǒng)存在的問題及滑�？刂平鉀Q方案37-39
• 2.5 本章小結(jié)39-40
• 第三章 滑�？刂葡到y(tǒng)建模和算法設(shè)計(jì)40-45
• 3.1 壓力機(jī)伺服電機(jī)的滑模控制系統(tǒng)建模40-41
• 3.2 伺服電機(jī)系統(tǒng)不確定性描述41-42
• 3.3 壓力機(jī)伺服電機(jī)積分滑�？刂谱赃m應(yīng)（A-ISMC）律設(shè)計(jì)42-43
• 3.4 壓力機(jī)伺服電機(jī)的改進(jìn)型自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)43-44
• 3.5 本章小結(jié)44-45
• 第四章 壓力機(jī)伺服電機(jī)仿真驗(yàn)證45-50
• 4.1 軟件選擇及簡介45
• 4.2 壓力機(jī)伺服電機(jī)的仿真驗(yàn)證與分析45-49
• 4.3 本章小結(jié)49-50
• 第五章 結(jié)論50-51
• 參考文獻(xiàn)51-53
• 致謝53

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