本文關(guān)鍵詞：非對稱大慣量剛性磁懸浮高速轉(zhuǎn)子陀螺效應(yīng)自適應(yīng)抑制方法研究

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【摘要】：針對磁懸浮分子泵中非對稱大慣量剛性磁懸浮轉(zhuǎn)子高速運(yùn)行時出現(xiàn)的渦動模態(tài)失穩(wěn)的問題,建立了非對稱剛性轉(zhuǎn)子的動力學(xué)模型,并提出了一種針對非對稱轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)的多通道單邊濾波PIDC控制方法,在不同的轉(zhuǎn)速段內(nèi)自動切換反饋通道,通過優(yōu)化預(yù)調(diào)參數(shù)對轉(zhuǎn)子遠(yuǎn)離質(zhì)心一端出現(xiàn)的渦動模態(tài)失穩(wěn)的現(xiàn)象進(jìn)行相位補(bǔ)償,仿真結(jié)果表明,這種PIDC控制算法簡單易用,可以有效解決高速下陀螺效應(yīng)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)子一端進(jìn)動和章動模態(tài)失穩(wěn)的問題。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可靠性,分子泵樣機(jī)平穩(wěn)升速到21 000 r/min,樣機(jī)達(dá)到了設(shè)計(jì)真空性能指標(biāo)。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;北京市高速磁懸浮電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用工程技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 非對稱 陀螺效應(yīng) 轉(zhuǎn)速自適應(yīng) 多通道單邊濾波 PIDC控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61203203) 國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(2012YQ040235) 北京市科技創(chuàng)新基地培育與發(fā)展工程專項(xiàng)項(xiàng)目(J131104002813105)
【分類號】：TP273.2
【正文快照】： 2.北京航空航天大學(xué)新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,北京100191;3.北京市高速磁懸浮電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用工程技術(shù)研究中心,北京100191)磁懸浮軸承是利用電磁力使轉(zhuǎn)子懸浮的高性能非接觸式軸承,相比于傳統(tǒng)的機(jī)械軸承,擁有轉(zhuǎn)速高、能耗低、無機(jī)械磨損、噪聲小、無潤滑

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4 張，

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