發(fā)布時(shí)間：2017-10-24 04:29

  本文關(guān)鍵詞：纖維環(huán)纏繞規(guī)程及控制研究

  更多相關(guān)文章： 規(guī)程 PMAC控制系統(tǒng) 時(shí)基控制 模糊PID控制 微張力控制

【摘要】：纖維型角速度儀是一種新型的角速度傳感器。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、制造成本低等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。而纖維環(huán)是纖維型角速度儀的核心部件,其質(zhì)量直接決定了纖維型角速度儀的測(cè)量精度。纖維纏繞機(jī)是生產(chǎn)纖維環(huán)的重要設(shè)備,然而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的纏繞機(jī)自動(dòng)化程度不高、效率低、產(chǎn)品精度不達(dá)標(biāo),不能滿足各領(lǐng)域?qū)υ摦a(chǎn)品的需求。為此,研制高精度的纖維纏繞機(jī)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先從纏繞工藝和纏繞設(shè)備兩方面介紹了國(guó)內(nèi)外纏繞機(jī)的研究現(xiàn)狀,對(duì)纖維環(huán)的技術(shù)指標(biāo)和纏繞機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了說明。然后介紹了纖維纏繞機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和四極纏繞工藝。為了更好地完成纖維環(huán)繞制過程中排線精度和微張力控制兩項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),提高生產(chǎn)效率,本文對(duì)纏繞機(jī)的繞制規(guī)程及其各子系統(tǒng)的控制方案進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。針對(duì)纖維環(huán)纏繞的特點(diǎn)和纏繞機(jī)樣機(jī)的缺陷,探索并制定出優(yōu)化的纏繞機(jī)控制規(guī)程;針對(duì)因定角偏心引起的纖維環(huán)不規(guī)則的缺陷,提出了受觸發(fā)型時(shí)基控制的變跨越角纏繞工藝并完成了控制軟件開發(fā);為了保持螺旋纏繞方式時(shí)的良好的側(cè)伏角,提出了受非觸發(fā)型時(shí)基控制的螺旋纏繞工藝并完成了控制軟件開發(fā),從而減小了因側(cè)伏角過大對(duì)纖維應(yīng)力的不利影響。對(duì)張力微調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件的重新設(shè)計(jì),新張力控制系統(tǒng)的張力控制器采用模糊PID算法,并選用微型直流無刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)張力的調(diào)節(jié)。增加了手持操控器和手輪便于人工操作;利用數(shù)組實(shí)現(xiàn)了跨層倒車功能便于糾錯(cuò)處理。最終的纖維環(huán)纏繞實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了本文所做研究工作的有效性和實(shí)用性,具有理論和實(shí)際推廣應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：規(guī)程 PMAC控制系統(tǒng) 時(shí)基控制 模糊PID控制 微張力控制
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 課題研究背景及意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11
• 1.3 纖維環(huán)纏繞工藝發(fā)展?fàn)顩r11-13
• 1.4 控制設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r13-14
• 1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容14-16
• 第2章 纖維纏繞機(jī)規(guī)程制定16-33
• 2.1 纖維纏繞機(jī)的整體結(jié)構(gòu)16-17
• 2.2 纖維纏繞機(jī)坐標(biāo)系的確定17-18
• 2.3 四極纏繞規(guī)程制定18-19
• 2.4 遞進(jìn)式進(jìn)給系統(tǒng)規(guī)程制定19
• 2.5 張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)規(guī)程制定19-24
• 2.6 跨層切換的規(guī)程制定24-26
• 2.7 手持操控器的控制規(guī)程制定26-29
• 2.7.1 手持操控器硬件設(shè)計(jì)26-27
• 2.7.2 手持操控器操作規(guī)程及軟件設(shè)計(jì)27-29
• 2.8 單軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)調(diào)整29-32
• 2.9 本章小結(jié)32-33
• 第3章 纖維纏繞機(jī)遞進(jìn)式進(jìn)給系統(tǒng)規(guī)程優(yōu)化33-49
• 3.1 全閉環(huán)控制33-34
• 3.2 螺旋纏繞工藝34-35
• 3.3 非觸發(fā)型時(shí)基控制35-41
• 3.3.1 非觸發(fā)型時(shí)基控制原理35-36
• 3.3.2 非觸發(fā)型時(shí)基控制程序設(shè)計(jì)36-41
• 3.4 變跨越角工藝41-42
• 3.5 觸發(fā)型時(shí)基控制42-46
• 3.5.1 觸發(fā)型時(shí)基控制原理42-43
• 3.5.2 觸發(fā)型時(shí)基控制程序設(shè)計(jì)43-46
• 3.6 遞進(jìn)式進(jìn)給系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證46-48
• 3.7 本章小結(jié)48-49
• 第4章 張力微調(diào)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)49-55
• 4.1 張力微調(diào)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)49-50
• 4.2 電流環(huán)驅(qū)動(dòng)及其電路設(shè)計(jì)50-53
• 4.3 電流環(huán)驅(qū)動(dòng)通信接口電路設(shè)計(jì)53
• 4.4 無線通訊模塊及其電路設(shè)計(jì)53-54
• 4.5 本章小結(jié)54-55
• 第5章 張力微調(diào)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)55-66
• 5.1 張力微調(diào)控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)55-56
• 5.2 電流環(huán)程序設(shè)計(jì)56-57
• 5.3 張力環(huán)程序設(shè)計(jì)57-63
• 5.3.1 PID控制算法57-58
• 5.3.2 模糊PID控制算法58-61
• 5.3.3 模糊PID系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)61-63
• 5.4 無線通訊模塊程序設(shè)計(jì)63-64
• 5.5 張力指標(biāo)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證64-65
• 5.6 本章小結(jié)65-66
• 結(jié)論66-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果71-72
• 致謝72

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本文編號(hào)：1087056