本文關(guān)鍵詞：基于HRT-5工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件開(kāi)發(fā)

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【摘要】：隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日益成熟,為了減少勞動(dòng)成本,提高工作效率,保障生產(chǎn)安全,越來(lái)越多的企業(yè)配備自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人一般包括機(jī)器人本體、控制主機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)以及人機(jī)交互的操作界面,操作人員通過(guò)人機(jī)交互界面查看并修改控制主機(jī)的相關(guān)參數(shù),從而達(dá)到控制機(jī)器人本體的目的。生產(chǎn)管理監(jiān)控和控制系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)的重要保障。本文根據(jù)實(shí)際工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)環(huán)境,設(shè)計(jì)了合適的數(shù)據(jù)采集管理方法。首先分析了機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件的功能需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了軟件的三大功能,即網(wǎng)絡(luò)通訊功能、監(jiān)控功能和人機(jī)交互功能。本文重點(diǎn)分析和研究了網(wǎng)絡(luò)通訊功能、監(jiān)控功能。根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)類(lèi)型的不同,并以提高傳輸效率、保證傳輸準(zhǔn)確性為目的,在TCP/UDP協(xié)議的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,明確了客戶(hù)端與服務(wù)器的各自職責(zé),大大增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)通訊的穩(wěn)定性。整個(gè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件采用多線(xiàn)程編程技術(shù)、對(duì)象實(shí)例化技術(shù)開(kāi)發(fā)了監(jiān)控功能,其中包括實(shí)時(shí)監(jiān)控和并行監(jiān)控,保證監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可靠性,并且實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控多臺(tái)機(jī)器人,同時(shí)使軟件響應(yīng)更快同時(shí)也減少了開(kāi)發(fā)人員的工作量。針對(duì)軟件的界面功能需求和數(shù)據(jù)類(lèi)型,共開(kāi)發(fā)了四個(gè)界面,包括:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了以Qt開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面模塊等。本次研究針對(duì)HRT 5機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件在實(shí)驗(yàn)室六軸工業(yè)機(jī)器人和現(xiàn)場(chǎng)車(chē)間上實(shí)時(shí)監(jiān)控與測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明本軟件能夠滿(mǎn)足監(jiān)控操作的基本功能,能夠保障使用者的人身安全,能夠大大提高生產(chǎn)效率和制造精度。
【關(guān)鍵詞】：監(jiān)控 工業(yè)機(jī)器人 網(wǎng)絡(luò)通訊 HRT-5
【學(xué)位授予單位】：武漢紡織大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP242.2;TP277
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 課題來(lái)源9
• 1.2 課題的研究背景及意義9
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)9-12
• 1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容12-14
• 2 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件總體設(shè)計(jì)14-21
• 2.1 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件總體需求14-15
• 2.2 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件總體方案設(shè)計(jì)15-18
• 2.2.1 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)15-17
• 2.2.2 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)17-18
• 2.3 機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件關(guān)鍵技術(shù)18-20
• 2.3.1 網(wǎng)絡(luò)通訊功能18-19
• 2.3.2 監(jiān)控功能19
• 2.3.3 人機(jī)交互界面19-20
• 2.4 本章小結(jié)20-21
• 3 基于TCP和UDP的網(wǎng)絡(luò)通訊開(kāi)發(fā)21-33
• 3.1 數(shù)據(jù)通訊服務(wù)總體框架設(shè)計(jì)21-23
• 3.1.1 數(shù)據(jù)通訊服務(wù)層次結(jié)構(gòu)21-23
• 3.2 基于TCP協(xié)議的跨平臺(tái)通訊庫(kù)的開(kāi)發(fā)23-29
• 3.2.1 基于TCP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)編程23-24
• 3.2.2 一對(duì)多并發(fā)通訊設(shè)計(jì)24
• 3.2.3 通訊庫(kù)API接口的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)24-28
• 3.2.4 心跳檢測(cè)28-29
• 3.3 通信模塊的測(cè)試29-32
• 3.3.1 通信模塊測(cè)試方案的設(shè)計(jì)29-30
• 3.3.2 通信模塊測(cè)試平臺(tái)30-31
• 3.3.3 通信模塊測(cè)試結(jié)果31-32
• 3.4 本章小結(jié)32-33
• 4 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控監(jiān)控功能與人機(jī)軟件界面開(kāi)發(fā)33-47
• 4.1 監(jiān)控功能開(kāi)發(fā)33-38
• 4.1.1 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能33-35
• 4.1.2 并行監(jiān)控實(shí)現(xiàn)35-38
• 4.1.3 信息管理38
• 4.2 人機(jī)交互界面開(kāi)發(fā)38-46
• 4.2.1 人機(jī)交互界面功能劃分39-41
• 4.2.2 關(guān)鍵界面的設(shè)計(jì)41-46
• 4.3 本章小結(jié)46-47
• 5 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件系統(tǒng)測(cè)試與分析47-55
• 5.1 測(cè)試平臺(tái)搭建47
• 5.2 通信測(cè)試47-54
• 5.2.1 設(shè)備數(shù)據(jù)測(cè)試47-52
• 5.2.2 程序文件傳輸52-54
• 5.3 本章小結(jié)54-55
• 6 總結(jié)與展望55-57
• 6.1 工作總結(jié)55
• 6.2 展望55-57
• 參考文獻(xiàn)57-60
• 致謝60-61
• 附錄61

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1085561