本文關(guān)鍵詞：基于HRT-5工業(yè)機器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 監(jiān)控 工業(yè)機器人 網(wǎng)絡(luò)通訊 HRT-5

【摘要】：隨著工業(yè)機器人技術(shù)日益成熟,為了減少勞動成本,提高工作效率,保障生產(chǎn)安全,越來越多的企業(yè)配備自動化生產(chǎn)線。工業(yè)機器人一般包括機器人本體、控制主機和伺服驅(qū)動以及人機交互的操作界面,操作人員通過人機交互界面查看并修改控制主機的相關(guān)參數(shù),從而達到控制機器人本體的目的。生產(chǎn)管理監(jiān)控和控制系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)的重要保障。本文根據(jù)實際工業(yè)機器人生產(chǎn)線的生產(chǎn)環(huán)境,設(shè)計了合適的數(shù)據(jù)采集管理方法。首先分析了機器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件的功能需求,設(shè)計并實現(xiàn)了軟件的三大功能,即網(wǎng)絡(luò)通訊功能、監(jiān)控功能和人機交互功能。本文重點分析和研究了網(wǎng)絡(luò)通訊功能、監(jiān)控功能。根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)類型的不同,并以提高傳輸效率、保證傳輸準(zhǔn)確性為目的,在TCP/UDP協(xié)議的基礎(chǔ)上設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,明確了客戶端與服務(wù)器的各自職責(zé),大大增強了網(wǎng)絡(luò)通訊的穩(wěn)定性。整個機器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件采用多線程編程技術(shù)、對象實例化技術(shù)開發(fā)了監(jiān)控功能,其中包括實時監(jiān)控和并行監(jiān)控,保證監(jiān)控數(shù)據(jù)可靠性,并且實現(xiàn)了監(jiān)控多臺機器人,同時使軟件響應(yīng)更快同時也減少了開發(fā)人員的工作量。針對軟件的界面功能需求和數(shù)據(jù)類型,共開發(fā)了四個界面,包括:實時數(shù)據(jù)、非實時數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)庫設(shè)置,實現(xiàn)了以Qt開發(fā)人機交互界面模塊等。本次研究針對HRT 5機器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件在實驗室六軸工業(yè)機器人和現(xiàn)場車間上實時監(jiān)控與測試,測試結(jié)果表明本軟件能夠滿足監(jiān)控操作的基本功能,能夠保障使用者的人身安全,能夠大大提高生產(chǎn)效率和制造精度。
【關(guān)鍵詞】：監(jiān)控 工業(yè)機器人 網(wǎng)絡(luò)通訊 HRT-5
【學(xué)位授予單位】：武漢紡織大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP242.2;TP277
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 課題來源9
• 1.2 課題的研究背景及意義9
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢9-12
• 1.4 本文的主要研究內(nèi)容12-14
• 2 機器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件總體設(shè)計14-21
• 2.1 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件總體需求14-15
• 2.2 機器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件總體方案設(shè)計15-18
• 2.2.1 機器人網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)15-17
• 2.2.2 機器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件架構(gòu)設(shè)計17-18
• 2.3 機器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件關(guān)鍵技術(shù)18-20
• 2.3.1 網(wǎng)絡(luò)通訊功能18-19
• 2.3.2 監(jiān)控功能19
• 2.3.3 人機交互界面19-20
• 2.4 本章小結(jié)20-21
• 3 基于TCP和UDP的網(wǎng)絡(luò)通訊開發(fā)21-33
• 3.1 數(shù)據(jù)通訊服務(wù)總體框架設(shè)計21-23
• 3.1.1 數(shù)據(jù)通訊服務(wù)層次結(jié)構(gòu)21-23
• 3.2 基于TCP協(xié)議的跨平臺通訊庫的開發(fā)23-29
• 3.2.1 基于TCP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)編程23-24
• 3.2.2 一對多并發(fā)通訊設(shè)計24
• 3.2.3 通訊庫API接口的設(shè)計及實現(xiàn)24-28
• 3.2.4 心跳檢測28-29
• 3.3 通信模塊的測試29-32
• 3.3.1 通信模塊測試方案的設(shè)計29-30
• 3.3.2 通信模塊測試平臺30-31
• 3.3.3 通信模塊測試結(jié)果31-32
• 3.4 本章小結(jié)32-33
• 4 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控監(jiān)控功能與人機軟件界面開發(fā)33-47
• 4.1 監(jiān)控功能開發(fā)33-38
• 4.1.1 實時監(jiān)控功能33-35
• 4.1.2 并行監(jiān)控實現(xiàn)35-38
• 4.1.3 信息管理38
• 4.2 人機交互界面開發(fā)38-46
• 4.2.1 人機交互界面功能劃分39-41
• 4.2.2 關(guān)鍵界面的設(shè)計41-46
• 4.3 本章小結(jié)46-47
• 5 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件系統(tǒng)測試與分析47-55
• 5.1 測試平臺搭建47
• 5.2 通信測試47-54
• 5.2.1 設(shè)備數(shù)據(jù)測試47-52
• 5.2.2 程序文件傳輸52-54
• 5.3 本章小結(jié)54-55
• 6 總結(jié)與展望55-57
• 6.1 工作總結(jié)55
• 6.2 展望55-57
• 參考文獻57-60
• 致謝60-61
• 附錄61

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本文編號：1085561