本文關(guān)鍵詞：中國機(jī)器人的發(fā)展戰(zhàn)略思考

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【摘要】：現(xiàn)階段機(jī)器人的智能和自主能力仍很薄弱,作業(yè)能力的提升、人機(jī)交互能力的改善和安全性能的提高是發(fā)展的首要目標(biāo),需要解決制約人-機(jī)交互、人-機(jī)合作、人-機(jī)融合發(fā)展的瓶頸問題,突破三維環(huán)境感知、規(guī)劃和導(dǎo)航、類人的靈巧操作、直觀的人-機(jī)交互、安全機(jī)器人行為等單元技術(shù),建議我國采取發(fā)展戰(zhàn)略:1加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)理論與方法研究,尋求新思維,突破精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等核心基礎(chǔ)部件瓶頸,提升機(jī)器人操作靈活性、在線感知能力;2加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人研究,提升機(jī)器人理解人的行為和抽象指令、人機(jī)溝通與協(xié)調(diào)合作能力,建立機(jī)器人安全機(jī)制;3針對在核輻射、軍事戰(zhàn)場、自然和人為災(zāi)害等危險(xiǎn)甚至不可達(dá)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)的需要,開展特種機(jī)器人研究,解決在線實(shí)時(shí)交互、動(dòng)態(tài)未知環(huán)境中自主作業(yè)等問題,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人共處同一環(huán)境空間互助作業(yè),為開發(fā)國家亟需的現(xiàn)代機(jī)器人提供科學(xué)理論和關(guān)鍵技術(shù)支撐。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 發(fā)展戰(zhàn)略 思考 科學(xué)問題
【基金】：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃,2013CB035501) 國家自然科學(xué)基金(51275284,51323005)資助項(xiàng)目
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0前言*自1959年世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人問世以來,機(jī)器人發(fā)展取得了巨大成就,在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療保健、國防和太空等各個(gè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。2013年,麥肯錫全球研究所發(fā)布了《引領(lǐng)全球經(jīng)濟(jì)變革的顛覆性技術(shù)》報(bào)告[1],將先進(jìn)機(jī)器人列入12項(xiàng)技術(shù)之中。“機(jī)器人革命”有望成為“

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7 淑芳;機(jī)器人種菜[J];湖南農(nóng)業(yè);2000年09期

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6 黃海明;楊雷;宋躍;賴思沅;;智能保安巡邏機(jī)器人[A];2009全國虛擬儀器大會論文集（二）[C];2009年

7 王明輝;馬書根;李斌;;獨(dú)立操作型可重構(gòu)機(jī)器人群體的動(dòng)態(tài)層次體系結(jié)構(gòu)研究[A];第八屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

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9 許家中;孔祥冰;尤波;李長峰;禹鑫q，

本文編號：1079713